6SN1118-0AA11-0AA1伺服軸卡

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

6SN1118-0AA11-0AA1伺服軸卡

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?/p>

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

6SN1111-0AA00-1FA0控制模塊

6SN1118-0AA11-0AA1伺服軸卡

6SN1114-0AA01-0AA0通訊軸卡

Honeywell EC7850A1122控制器

三菱AJ65BT-D75P2-S3

三菱Q38B

三菱Q312B

三菱GT1672-VNBD

三菱MR-J3-40B

三菱MR-J3-200BN

三菱MR-J2-40B

三菱MR-H200BN

三菱MR-J3-10B

三菱MR-J2-40B

三菱MR-J3-200BN

安川SGDA-01AP

安川SGDH-15AE

安川SGDH-02AE

安川SGDH-04AE

安川SGDH-08AE-S

安川JZRCR-XC00

安川XCP01C

6RA7018-6DS22-0

2094-BM05-S

0-60063-1

6SE6400-1PB00-0AA0

20-COMM-D

6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3040-0LA00-0AA1

6SL3054-0CG01-1AA0

6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7151-3AA23-0AB0

6ES7138-4DF11-0AB0

IC200CPUE05

41391-454-01-S1FX

1769-PA2電源

IC693MDL645G數(shù)字量輸入模塊

IC693ALG223D模擬量輸入模塊

IC693MDL940J輸出模塊

IC693PWR330H子站供電電源

IC693CHS391子站擴(kuò)展機(jī)架

IC693CHS392子站擴(kuò)展機(jī)架

6ES7214-1BG40-0XB0

1756-PA72

1794-IE12

1769-PA4

1769-IQ16

1769-IF16C

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