QV檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。主控器可以用背帶拴在操作員的胸前，操作員可以通過調(diào)控主控器來調(diào)節(jié)攝像頭自由旋轉(zhuǎn)、鏡頭拉伸，拍攝和觀察同步進(jìn)行，并將原始錄像資料保存在主控器里，以供做進(jìn)一步的分析。

工業(yè)管道疏通的管道因管道大小用的疏通機(jī)差別比較大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一樣疏通。對大的管道用管道疏通車，高壓清洗車來做。

光固化管道修復(fù)方法及步驟：
1、修復(fù)前準(zhǔn)備工作：
管道封堵—抽水—預(yù)處理；
修復(fù)前后用管道機(jī)器人對管道的檢測，為管道修復(fù)方案提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)支持；
實際測量管井的大?。▋?nèi)徑及長度數(shù)據(jù)）；
修復(fù)材料及相關(guān)物料準(zhǔn)備；
開始修復(fù)：穿繩；
2、拉入底膜（拉入底膜的同時拉一根牽引繩）。
備注：一定要讓底膜完全光滑舒展的鋪設(shè)在管底，兩頭對拉固定好，防止在材料拉入的過程中把底膜拉入管內(nèi)；
3、拉入鋼絲繩：備注：鋼絲繩頭的萬向滑輪建議采用萬向環(huán)；
4、材料與鋼絲繩的鏈接以及（根據(jù)作業(yè)井的大小，折兩折或者三折來綁接頭和下材料）；
備注：a.接頭部分用扎頭布套起來之后再打扎帶，扎帶的頭子一定要打在材料的上部，以防在拉入的過程中把底膜劃壞劃斷；b.下料井一定要采用保護(hù)措施，用底膜或者保護(hù)膜包起來；
5、材料的折疊和材料拉入（井底放料的人員要和井上操作卷揚機(jī)的人員配合好，時時觀察材料的方位）
備注：放料的速度一定要慢，在下料的過程中檢查材料有沒有破損的地方；
6、綁扎頭：備注：a.綁扎頭時注意不要把材料里面的預(yù)置繩給壓??；b.扎帶一定要綁緊而且套上扎頭布，防止在受壓的過程中給爆開；c.開氣孔；
7、一次保壓（氣壓0.2 bar， 保壓約30分鐘。在保壓的同時用牽引繩替換材料里面的預(yù)置繩，調(diào)試固化燈）；
8、拉入燈架（一次保壓結(jié)束后放燈架）備注：固化燈不要沾水，在下放的過程中防止磕碰；
9、二次保壓及固化（在二次保壓前再次把兩端扎頭上的扎帶松開再扎緊，然后固定扎頭）
起始井的原地固化（根據(jù)材料厚度、管徑大小、固化燈功率大小固化時間是不一樣的）
確定固化好起始井后，下人再次用堅硬的工具敲擊確認(rèn)然后勻速收線固化；
備注：在固化燈從結(jié)束井拉入起始井的過程中，時時觀察材料貼合的狀況和效果，以免貼合不充分；
10、行進(jìn)固化過程（設(shè)置好相應(yīng)的固化速度，時時觀察材料固化的溫度、材料內(nèi)環(huán)境的溫度、設(shè)備固化燈的溫度以及固化效果）T1：材料內(nèi)環(huán)境溫度（80-120）℃T2 ：固化溫度（80-120）℃TB ：固化燈溫度<80℃，備注：如果TB固化燈的溫度上升的比較快，可以稍稍的降低它的電流，同時降低固化收線的速度；
11、結(jié)束固化，取出固化燈架（固化完成后等待5-10分鐘，燈架的溫度降下來再打開蓋板取出固化燈）
12、切割：備注：a.把多余部分的材料切掉，與原有管道的管口平齊；b.然后用水泥或者堵漏王來處理管口；c.切塊取樣。