驅(qū)動(dòng)器的簡介

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

驅(qū)動(dòng)器工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

SEW減速機(jī)安裝注意事項(xiàng)
安裝SEW減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成SEW減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
SEW減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。
按規(guī)定的安裝裝置工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。SEW減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。按不同的安 裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行 空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。
三、SEW減速機(jī)的檢查與維護(hù)
新投入運(yùn)行的SEW減速機(jī)，出廠時(shí)已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油，在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后， 應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。 一般情況下，對于長起連續(xù)工作的SEW減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的SEW減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油SEW減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。換油時(shí)要等待SEW減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng) 裝置電源，防止無意間通電工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對SEW減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。




接觸器分為交流接觸器電壓ac和直流接觸器電壓dc，它應(yīng)用于電力、配電與用電場合。在電工學(xué)上，因?yàn)榭煽焖偾袛嘟涣髋c直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制達(dá)800a電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制,是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。小編根據(jù)各進(jìn)口接觸器的品牌度、質(zhì)量水平、服務(wù)、創(chuàng)新能力、消費(fèi)者口碑等指標(biāo)進(jìn)行綜合評選，發(fā)布了本榜單數(shù)據(jù)，此榜單僅供方便用戶找到好的品牌參考使用。

高低溫濕熱試驗(yàn)箱是用于把產(chǎn)品放在規(guī)定的溫度及濕度，看產(chǎn)品的耐高溫，耐低溫，以及抗?jié)穸饶芰?，那么高低溫濕熱試?yàn)箱同時(shí)具備加溫，降溫，加濕，降濕能力。

　　高低溫濕熱試驗(yàn)箱加溫裝置是控制高低溫濕熱試驗(yàn)箱升溫關(guān)鍵系統(tǒng)；它是通過控制器得到升溫指令時(shí)會(huì)輸出電壓給繼電器，大約3-12伏直流電加在固態(tài)繼電器上面；它的交流端相當(dāng)于導(dǎo)線接通；接觸器也同時(shí)吸合，加熱器通電使其發(fā)熱，通過循環(huán)風(fēng)機(jī)帶動(dòng)把熱量帶到箱里，使高低溫濕熱試驗(yàn)箱升溫，當(dāng)溫度達(dá)到你的設(shè)定值；控制器通過加在固態(tài)繼電器通斷調(diào)節(jié)；我們在高低溫濕熱試驗(yàn)箱控制器上看屏幕加熱輸出多少來調(diào)節(jié)發(fā)熱量；高低溫濕熱試驗(yàn)箱是在一邊通過固態(tài)繼電器控制加熱器升溫；另外通過壓縮機(jī)制冷循環(huán)降溫達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡使溫度恒定。

　　高低溫濕熱試驗(yàn)箱的制冷系統(tǒng)是設(shè)備重要組成部分，它是判定一臺(tái)高低溫濕熱試驗(yàn)箱性能好壞重要依據(jù)，它包括壓縮機(jī)、冷凝器、節(jié)流裝置、蒸發(fā)器四大組成。壓縮機(jī)是制冷系統(tǒng)心臟，它吸入低溫低壓氣體，變成高溫，通過冷凝成液體放出熱量，然后通過風(fēng)機(jī)帶走熱量，這就是高低溫濕熱試驗(yàn)箱下面是熱風(fēng)原因，其次通過蒸發(fā)器成為低溫低壓的氣體Z后回到壓縮機(jī)；制冷劑在蒸發(fā)器中吸收熱量完成氣化過程從而吸收熱量，達(dá)到制冷目的，完成高低溫濕熱試驗(yàn)箱降溫過程。

　　高低溫濕熱試驗(yàn)箱加濕系統(tǒng)與加熱系統(tǒng)大致一樣；它是加熱器加熱水變成蒸汽過程；完成加濕目的。

　　高低溫濕熱試驗(yàn)箱降濕系統(tǒng)也是靠制冷系統(tǒng)完成，蒸發(fā)器放在試驗(yàn)箱里面；比較冷，里面高濕氣體遇見冷的物體冷凝成液體；如此反復(fù)箱體的高濕氣體會(huì)很少，達(dá)到降濕目的。