活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時(shí)，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。 活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。 帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，其緩沖機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度可參照《表 1》的規(guī)定。 帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。 氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標(biāo)準(zhǔn)) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。

外觀1、鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、割痕、氣孔、毛刺等。 2、氣動(dòng)裝置外表面涂漆層或化學(xué)處理層應(yīng)平整、光滑、色澤均勻，無(wú)油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。

優(yōu)勢(shì) 1、接受連續(xù)的氣信號(hào)，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號(hào)），有的配上搖臂后，可輸出角位移。 氣動(dòng)執(zhí)行器 2、有正、反作用功能。 3、移動(dòng)速度大，但負(fù)載增加時(shí)速度會(huì)變慢。 4、輸出力與操作壓力有關(guān)。 5、可靠性高，但氣源中斷后閥門(mén)不能保持（加保位閥后可以保持）。 6、不便實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。 7、檢修維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好。 8、輸出功率較大。 9、具有防爆功能。

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合，，輸出扭矩恒定。 鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量輕。 缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。

控制精度較低，雙作用的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置。單作用的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置

蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座完全密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時(shí)，閥門(mén)處于全開(kāi)位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時(shí)，閥門(mén)處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時(shí)壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門(mén)在關(guān)閉時(shí)力矩大，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小

彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用示例(同時(shí)見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)表)： 彈簧關(guān)(失氣) *球閥的力矩=80NM *安全系數(shù)(25%)=80NM+25%=100NM *氣源壓力=0.6MPa 被選用的SY-SR執(zhí)行機(jī)構(gòu)是SR125-05，因?yàn)榭僧a(chǎn)生下列數(shù)值： *彈簧行程0o=119.2NM *彈簧行程90o=216.2NM *空氣行程0o=228.7NM *空氣行程90o=118.8NM

從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面： （1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。 （2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。 （3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更。 （4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿(mǎn)足系統(tǒng)的多種控制功能。電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣動(dòng)執(zhí)行器比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。