三角履帶鏈軌行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。

橡膠半鏈軌是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。