驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包括了驅(qū)動(dòng)模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動(dòng)模塊的目的很單純，就是為了訪問(wèn)類庫(kù)的屬性和方法，來(lái)檢測(cè)類庫(kù)的功能是否正確；驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。如果被測(cè)試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí)就應(yīng)該設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）。
舉例來(lái)說(shuō)：驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）可以通過(guò)模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）設(shè)置，使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶界面真正交互。

電源供應(yīng)電路:電源供應(yīng)電路部分電路是向整個(gè)電路板中各個(gè)單元電路提供能量的一部分電路，它工作在高電壓、大電流的環(huán)境下，是容易出故障的一部分電路。
電源供應(yīng)電路的功用是:將220VAC或380VAC交流電轉(zhuǎn)換成電路板所需的各種不同等級(jí)、輸出電壓恒定的+5V. 12V. 15V. 18V. 24V等級(jí)別的直流電。
輸入接口電路:輸入接口電路是電路板和外界進(jìn)行信息交換和溝通的一部分電路，它可以將人們想要對(duì)電路板所說(shuō)的話或要辦的事轉(zhuǎn)化成電路板中微處理器能夠識(shí)別的電信號(hào)。例如:我們?cè)诒O(jiān)控溫度高低時(shí)，你如果用咱們平常人與人交流的語(yǔ)言說(shuō)給微處理器聽(tīng)，溫度高了，請(qǐng)把它調(diào)低一一些， 微處理是聽(tīng)不懂咱們說(shuō)的話的，這時(shí)，我們可以通過(guò)接口電路先用熱敏電阻或熱電偶元件將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)，然后在對(duì)所轉(zhuǎn)換出電信號(hào)進(jìn)行處理，就可以得到微處理器可以識(shí)別的電信號(hào)了。這樣的話微處理器明白了我們要它處理的事項(xiàng)后，他就可以按照我們的意圖去做了。其它的像光照度、壓力、風(fēng)力、液位、位置、等信號(hào)都是同樣道理。
輸入接口電路的功能是:將人們想要對(duì)電路板所說(shuō)的話或要辦的事轉(zhuǎn)化成電路板中微處理器能夠識(shí)別的電平信號(hào)。

硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層(1) 硬件層: 嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器、通用設(shè)備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊 = 微處理器 + 電源電路 + 時(shí)鐘電路 + 存儲(chǔ)器Cache:位于主存和嵌入式微外理器內(nèi)核之間，存放的是近一段時(shí)間微外理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標(biāo)是減小存儲(chǔ)器給微處理器內(nèi)核造成的存儲(chǔ)器訪問(wèn)瓶頸，使處理速度。(2) 中間層 (也稱為硬件抽象層HAL或者板級(jí)支持包BSP)它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開(kāi)來(lái)，使系統(tǒng)上層軟件開(kāi)發(fā)人員無(wú)需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開(kāi)發(fā)即可。
BSP有兩個(gè)特點(diǎn): 硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。設(shè)計(jì)一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作:嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能.片級(jí)初始化:純硬件的初始化過(guò)程，把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級(jí)初始化:包合軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過(guò)程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運(yùn)行環(huán)境。
系統(tǒng)級(jí)初始化: 以軟件為主的初始化過(guò)程，進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化。