桁架式機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè),在工業(yè)制造中減輕人類(lèi)手工作業(yè)的負(fù)擔(dān),還可代替人類(lèi)做危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中,桁架式機(jī)械手在搬運(yùn)物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為,甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能,同時(shí)降低企業(yè)大支出中的人工成本。
桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。桁架式機(jī)械手安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
桁架式機(jī)械手,相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架式機(jī)械手的造價(jià)成本更低。桁架式機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架式機(jī)械手是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的不斷進(jìn)步,人力成本不斷增加,且人力操作存在著效率低下、精度不高等問(wèn)題,這使得自動(dòng)化設(shè)備的需求不斷增加。
桁架式機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)
1,--------其各軸以的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作;
3,------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm;
4,------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低;
5,操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
桁架式機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行,減少中間環(huán)節(jié),零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來(lái)的工件表面更加美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能模仿人類(lèi)手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等,提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。而且桁架式機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時(shí)上門(mén)進(jìn)行維修,十分方便。
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