伺服電機(jī)的核心部分包括電機(jī)本體、編碼器和驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)本體負(fù)責(zé)動(dòng)力輸出；編碼器提供位置反饋，幫助實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；驅(qū)動(dòng)器則負(fù)責(zé)處理控制指令，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和扭矩。工作流程如下：

1. 控制命令下發(fā)：主控制器給出目標(biāo)位置或速度指令。

2. 驅(qū)動(dòng)器解碼：將指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的電信號(hào)。

3. 電機(jī)響應(yīng)：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)編碼器記錄實(shí)際位置。

4. 反饋比較：實(shí)際位置與目標(biāo)位置對(duì)比，調(diào)整偏差。

5. 誤差修正：若存在差異，則驅(qū)動(dòng)器微調(diào)輸出，直至誤差小化。

伺服電機(jī)主要有三種：

1. 直流伺服電機(jī)（DC Servo Motor）：早期較為常見，現(xiàn)在主要用于一些小型設(shè)備上。

2. 交流伺服電機(jī)（AC Servo Motor）：目前主流，扭矩大，調(diào)速范圍廣，更適合復(fù)雜工況。

3. 步進(jìn)伺服電機(jī)（Stepper Servo Motor）：介于步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)伺服之間，兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。

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