工業(yè)主動化中，工業(yè)機器人逐步被運用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人作業(yè)業(yè)，促進了主動化生產(chǎn)的進程。而機器人行走機構作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間雜亂、工件大的場合運用廣泛。機器人行走機構主要是帶動工業(yè)機器人按道路進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人運用規(guī)模功用，進一步進步機器人運用功率，降低機器人運用本錢，實現(xiàn)主動化生產(chǎn)。

機器人行走機構使用注意事項：
1、注意定期維護和清洗該智能設備，確保其正常運行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進入機器人行走機構內(nèi)部就容易導致機器故障。因此要做好預防工作。

機器人行走機構作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。