驅(qū)動(dòng)器的核心任務(wù)在于調(diào)整輸出的電流或電壓特性，以滿足不同類型電機(jī)的佳運(yùn)行條件。具體來說，驅(qū)動(dòng)器需具備以下功能：

1. 信號(hào)解碼：接收控制器發(fā)出的指令信號(hào)，理解其含義。

2. 功率放大：將微弱的控制信號(hào)放大到足夠的功率級(jí)別，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3. 電流控制：通過PWM（脈寬調(diào)制）、閉環(huán)反饋等技術(shù)，控制電機(jī)的電流大小和方向。

4. 速度和位置控制：利用編碼器、霍爾傳感器等反饋裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)整控制策略。

5. 保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置過流、過壓、過熱、短路等多種保護(hù)電路，確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器本身的安全。

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