伺服驅(qū)動器(servo drives),也被稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”,是一種用于控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器對普通交流馬達的作用,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位。
伺服驅(qū)動器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設(shè)備,連接到電機上以控制電機的旋轉(zhuǎn)。它們可以使電機加速、減速、停止,甚至隨時倒退。這是通過控制和引導(dǎo)電機電線的電流來實現(xiàn)的。如果沒有伺服驅(qū)動器,電機可能無法控制地旋轉(zhuǎn)或根本不旋轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動器通過調(diào)整提供的電流和電壓來控制電機軸的扭矩、速度和位置,一些伺服驅(qū)動器控制小型電機,如機器人手臂的肘部,而其他伺服驅(qū)動器控制大型電機,如重型機械或電動汽車的車輪。更強大的電機需要更強大的伺服驅(qū)動器。
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