以現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用人員的工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、知識和創(chuàng)新思維，對已有新產(chǎn)品進(jìn)行解剖、深化和再創(chuàng)造，是已有設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，這就是逆向設(shè)計(jì)的含義，特別強(qiáng)調(diào)再創(chuàng)造是反求的靈魂。逆向工程主要由三部分組成：
即產(chǎn)品實(shí)物幾何外形的數(shù)字化、CAD模型重建、產(chǎn)品或模具的制造。

逆向工程（逆向設(shè)計(jì)）制作過程
逆向工程中的關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和模型的重建。
步: 較大物件零件原形的數(shù)字化
　　通常采用三維掃描儀測量裝置來獲取零件原形表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。
例如以下測量：
實(shí)物模型放置于現(xiàn)場，將三維掃描儀代入現(xiàn)場做準(zhǔn)備工作。表面做前置處理，粘貼標(biāo)記點(diǎn)，構(gòu)架攝影定位測量框架。

如下操作步驟： 三維掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，導(dǎo)入逆向工程軟件中，進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)前期處理。主要過濾多余的噪音點(diǎn)，降低數(shù)據(jù)量特征的前期下。基本的建構(gòu)方式，通過提取特征點(diǎn)云，再構(gòu)建特征曲線。因?yàn)槿S掃描儀獲取充足的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為了獲取被測物件特征，在此過程中會(huì)獲取一些過于的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。為了提取特征快速準(zhǔn)備，提取特征點(diǎn)是的工作。一般提取特征點(diǎn)云，有些經(jīng)驗(yàn)所致。好提取相交十字叉式的特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)。因?yàn)?，逆向工程設(shè)計(jì)的基本原則是：

在調(diào)整特征曲面同時(shí)，需要將整個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)跳入。如圖所示，提取的高階曲面是紅色區(qū)域，原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)是淡藍(lán)色區(qū)域。通過調(diào)整UV方向控制點(diǎn)，將曲面與實(shí)際點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配。在調(diào)整UV方向控制點(diǎn)的同時(shí)，需要參考實(shí)際點(diǎn)

在機(jī)械領(lǐng)域中，逆向工程應(yīng)用主要集中在實(shí)物逆向，即在沒有產(chǎn)品零件圖紙或者圖紙不完整以及沒有CAD模型的情況下，按照現(xiàn)有零件的實(shí)物，利用3D測量系統(tǒng)獲取數(shù)字化信息，再通過CAD技術(shù)重新構(gòu)造實(shí)物CAD模型的過程。它與傳統(tǒng)的正向設(shè)計(jì)有著很大差別。通過逆向工程所獲得的CAD模型，再經(jīng)過CAM或RP系統(tǒng)可以復(fù)制一個(gè)外型尺寸相同的零件實(shí)物。
三維掃描數(shù)據(jù)采集技術(shù)已成為聯(lián)系新產(chǎn)品開發(fā)過程中各種技術(shù)的紐帶，并成為實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品快速開發(fā)的重要技術(shù)手段。逆向工程技術(shù)是近幾年迅速發(fā)展起來的一門新興學(xué)科，也稱為反求工程。從廣義講，逆向工程可分為：實(shí)物逆向、軟件逆向和影像逆向三大類。

2逆向工程的數(shù)據(jù)處理及常用軟件
數(shù)據(jù)處理是逆向工程的一個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié)，它決定了CAD模型重建過程是否能夠方便、準(zhǔn)確地進(jìn)行。使用三維掃描儀測取的三維幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是一些離散點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中存在著噪聲點(diǎn)，所以還需要相應(yīng)的軟件來處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理包括噪聲去除、多視對齊、數(shù)據(jù)精簡、數(shù)據(jù)光順、數(shù)據(jù)分割等諸多方面。目前比較常用的逆向工程軟件有：
(1)Geomagic。 (2)Imageware。
(3)CopyCAD。 (4)RapidForm。