功能描述：

龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標。

特點如下：

1. 化——設備符合行業(yè)質量標準；

2. 特化——應用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

5. ——極小的重復性誤差，高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度)；

6. 高強度——7x24小時工作；

7. ——相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

8. 操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

合作主機功率
幾種典型的主機：注塑機、高速沖床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機的出產(chǎn)功率越來越高。跟著主機功率的進步，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且簡單出問題危害人身安全。這時候主動上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于主動上下料歸于輔佐設備，并不需求和主機相同的精度，對于主動上下料來說，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機主動送料和下料。滾輪V型導軌，非常適合這種高速應用，高線速度可達10m/s。

現(xiàn)在來說，國內(nèi)數(shù)控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數(shù)控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化開展。
2、數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機的開放型控制器方向開展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度進步，結構細巧，且選用模塊化結構；大大進步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向開展。
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

桁架機器人有哪些優(yōu)勢呢？
，它是占用機床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關節(jié)機器人而言，更節(jié)省空間。這對現(xiàn)在的工廠廠房而言，價值自然清楚明了。
其次，桁架機器人運動精度可達0.05mm，比多關節(jié)機器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度。
第三，機器人的操作區(qū)因安全因素需要對人阻隔，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對人的約束范圍少。
第四，桁架機器人都是直線運動，而比多關節(jié)機器人運動軌道是多軸聯(lián)動構成的復雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運用上下料機械手來替代人工就是因為，上下料機械手只要設定好程序就能周而復始的進行上下料過程中的各項動作，并且每次動作都能夠堅持很高的度，此外，上下料機械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。

桁架上下料機械手主要適用場所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應該是桁架機器人應用得多的，主要是數(shù)控機床和CNC加工中心的汽車零部件對于桁架機器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因為桁架機械手具有的特性，所以它也被運用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動化的機械手來實現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競爭力。因此桁架機器人更可以深入到機械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說質量過硬的桁架機器人更是生產(chǎn)加工領域廣泛的應用領域。3.半導體行業(yè)這種桁架機器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，因此可以適應于半導體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動作，從而使得半導體零件以經(jīng)準的數(shù)值到達設定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說早應用桁架機器人的場景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動搬運與切割等，桁架機械手運用于電子行業(yè)會減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險場所就是因為桁架機器人的自動化，所以將它運用于核電站等危險場所，使用它更可以避免危險的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機械手更可以在黑暗的環(huán)境中準確可靠的運送物料和半成品。在近年來，桁架機器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運用到多個領域中，因此企業(yè)在選擇桁架機器人時要在正規(guī)的廠家購買，從質量上保障運用它的時候不會出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機械手、桁架機器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。

關于桁架機器人保養(yǎng)方面需要注意的事項。
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。


5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請人員進行維修。