機(jī)器人桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要設(shè)計(jì)整套無聊搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備。

桁架機(jī)械手式代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料。

機(jī)器人桁架機(jī)械手的7大特點(diǎn)
1.設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
2.特性：可根據(jù)工廠的不同行業(yè)、不同產(chǎn)品的搬運(yùn)量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物質(zhì)對(duì)人工產(chǎn)生危險(xiǎn)或危害，安全性高；
4.：機(jī)器人桁架機(jī)械手各軸以較高的速度直線運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)可快速響應(yīng)；
5.：重復(fù)誤差可達(dá)0.05mm；定位精度可達(dá)0.02mm（精度可根據(jù)生產(chǎn)成本適當(dāng)調(diào)節(jié)）
6.高強(qiáng)度：24小時(shí)持續(xù)工作；
7.：機(jī)器人桁架機(jī)械手負(fù)載重量單，生產(chǎn)成本低；
8.操作簡(jiǎn)單：基于直角坐標(biāo)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單。

機(jī)器人單臂桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過快（避免震動(dòng)）
在使用桁架機(jī)械手時(shí)，要以其運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性為基本前提，如抓取物體面積較大或運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，可能會(huì)使桁架機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，降低抓取的精度。
2.滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)（避免影響運(yùn)動(dòng)）
由于機(jī)器人桁架機(jī)械手的工作多種化，從而環(huán)境也較為復(fù)雜，而且工廠一些物料的體積比較小，很容易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以機(jī)器人機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或有明顯的異常聲響，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查，防止產(chǎn)生進(jìn)一步的破壞。

桁架機(jī)械手式一種多功能，多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械和系統(tǒng)，可以通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化。該系統(tǒng)在沒有下一個(gè)的情況下，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人操縱機(jī)器以自動(dòng)化諸如裝載和卸載以及處理的過程。工業(yè)機(jī)械手主要用于加工業(yè)的回收和喂料;?用于提取高溫熔體等的鑄造工業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人完成的機(jī)械部件。該系統(tǒng)由連接它們的骨骼（桿）和關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)對(duì)）組成。它具有多個(gè)自由度，包括手，手腕，手臂和機(jī)身。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動(dòng)力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機(jī)械手可以一個(gè)接一個(gè)地處理和解決問題。桁架式機(jī)械手的簡(jiǎn)單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對(duì)無人自動(dòng)化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。