在工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人漸漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的每個環(huán)節(jié)，代替人力工作，推動了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而工業(yè)機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu)，推動機器人按規(guī)定路線進(jìn)行運動，擴(kuò)張機器人工作半徑，擴(kuò)大機器人應(yīng)用范圍功能，進(jìn)一步提升機器人利用效率，減少機器人使用成本，實現(xiàn)多個方面自動化生產(chǎn)，在有些空間比較復(fù)雜、工件大的場所廣泛使用。

工業(yè)機器人地軌的優(yōu)勢
工業(yè)機器人地軌可任意和其他設(shè)備組合成生產(chǎn)線作業(yè)，適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對作業(yè)人員要求不高，率，完成快速生產(chǎn)。提升生產(chǎn)過程的自動化程度，提升勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)完成工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地操縱生產(chǎn)的節(jié)奏，合理安排生產(chǎn)計劃。

工業(yè)機器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特性率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，性能穩(wěn)定，操作簡便，上手快，在生產(chǎn)替換產(chǎn)品重新編程時，可以在較短時間完成，省時省力率。替換人工有保障地完成作業(yè)，很大地改善了工人地工作條件，與此同時，在某些動作簡單卻又多次重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手開展工作，能夠避免因為操作疲憊或疏忽而導(dǎo)致的安全事故。

工業(yè)機器人地軌的使用注意事項
1.注意定期維護(hù)和清理，其正常運轉(zhuǎn)。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易出現(xiàn)各種塵土或者細(xì)微顆粒物，這些如果進(jìn)入到地軌內(nèi)部會造成設(shè)備故障，因此一定要做好預(yù)防工作。

工業(yè)機器人地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式，手動當(dāng)時下可單操作某一個工作，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運轉(zhuǎn)。
4.信號保障性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

工業(yè)機器人地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不要馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備可否正確；檢查齒輪接觸可否傾向一段，需經(jīng)過運轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察是否有恰當(dāng)側(cè)隙；運轉(zhuǎn)前需對尺寸、齒條停止光滑。