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牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。
其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側各有1個牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前后轉動，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設置1個由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調節(jié)盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機構，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯(lián)接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。
半掛牽引車是有著單車頭和運輸用車板的車輛，為后八的設計，即車頭處有四個輪子，尾部為四排輪子，其體型，在路上行駛時，經常會占用大量的空間，將其它車輛逼到邊邊角角里，然后喇叭聲傳遍整個街道，甚至在十字路口這種交通事故易發(fā)地點也很容易造成禍端。那么，駕駛半掛有哪些注意事項呢？
一點：由于其過于靈活的尾部，在轉彎的時候，由于離心力的作用會使尾部向外甩，如果這時附近剛好出現(xiàn)了一輛機動車或者是小車，那么后果會不堪設想。所以，在車輛轉彎的時候，要盡可能向所轉方向移動方向盤，使通過彎道進入道路的角度變大，以減少對周邊行駛車輛的安全隱患。
第二點：半掛牽引車屬于大型運輸車輛，由于各市在白天的時候都會對這種車輛限制使用道路，因此駕駛半掛牽引車經常是在晚上和凌晨。那么問題來了，眾所周知，人的視力在晚上會變差，與白天差距很大。為了車主的安全，在夜間行駛的時候，經過轉彎要提前開啟遠近光燈，提醒對面來車以及正在遠處的車輛，好使別人的車能夠進行及時避讓，以防慘劇的出現(xiàn)。
第三點：倒車是所有剛開車的人面對的一個的難題，而對于開的人來說，這更是一個特別具有難度的事情。在進行倒車的時候要盯緊倒車鏡，時刻注意后方會出現(xiàn)的車輛及行人。并且在倒車的時候不要急躁，要保持，這樣才能在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時候及時進行處理。
總之，廣大的司機朋友們在駕駛車輛一定要時刻把安全放在心上，才不會對周圍的人或者事物造成傷害。
