機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。

機器人第七軸天軌的幾大優(yōu)勢：
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整(定制)。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)。
4、使用伺服馬達控制，通過精 密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

機器人第七軸（天軌、地軌）應用行業(yè)
1.噴涂行業(yè)（噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂），適用于全封閉地軌和天軌；
2.焊接行業(yè)（點焊、電弧焊），適用于天軌和地軌；
3.打磨行業(yè)（白車身、收集打磨、玻璃切割打磨）；
4.包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人（食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等）；
5.立體倉庫（多工位）智能倉儲，適用于第七軸地軌；
6.檢驗、測量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌；
7.機械加工行業(yè)（如多機數(shù)控加工中心連接裝卸）；
8.多機機器裝卸（如繞線機、薄膜繞線機等）；
9.汽車、航空航天等行業(yè)；
10.工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝盒運輸。汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運輸、包裝、搬運和碼垛。