運(yùn)動機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)的NEXTPAGE→您可以還喜歡:制動器和離合器:物聯(lián)網(wǎng)的熱門趨勢-和使用-經(jīng)銷商洞察力:與WarrenOsak就運(yùn)動控制趨勢進(jìn)行對話MD&:/網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)/連接性和物聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展控制設(shè)計(jì)功能(運(yùn)動趨勢報(bào)告)連接性和物聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展控制設(shè)計(jì)功能(運(yùn)動趨勢報(bào)告)2018年3月5日LisaEitel。
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艾威圖伺服放大器維修常見故障
伺服驅(qū)動器過流故障原因
1、負(fù)載過大：當(dāng)伺服驅(qū)動器所驅(qū)動的負(fù)載超過其額定值時(shí)，會導(dǎo)致電流過大，進(jìn)而引發(fā)過流故障。這可能是由于負(fù)載本身的重量、摩擦力、慣性等因素造成的。
2、如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如電機(jī)型號、編碼器型號、額定電流等參數(shù)與實(shí)際使用情況不符，或者加速度、減速度、位置環(huán)增益等參數(shù)設(shè)置不合理，都可能導(dǎo)致過流故障的發(fā)生。
3、電源電壓異常：電源電壓過高或過低都會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器過流故障。電源電壓調(diào)節(jié)不當(dāng)、電源故障或電源線路接觸不良、斷路等都可能引起電源電壓異常。
4、伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率元件（如IG）、電流檢測電路等如果出現(xiàn)故障，也可能導(dǎo)致過流現(xiàn)象的發(fā)生。例如，功率元件損壞、電流檢測電路異常等都可能引發(fā)過流故障。
5、來自外部的電磁干擾可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器控制電路出現(xiàn)異常，從而引發(fā)過流故障。例如，強(qiáng)磁場干擾、電源波動等都可能影響驅(qū)動器的正常工作。
6、環(huán)境溫度過高會影響伺服驅(qū)動器的散熱性能，導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高，進(jìn)而可能引發(fā)過流故障。

而無需立的PC。網(wǎng)絡(luò)連接包括ModbusRTU、Profibus-DP、DeviceNet、CANopen、Interbus-S，以及對以太網(wǎng)協(xié)議的支持：ModbusTCP/IP、Ethernet/IP和EtherCAT。MentorMP的三個通用選件模塊插槽可使用當(dāng)今可用的18個選件模塊的任意組合提供編程靈活性。這些選件模塊在ControlTechniques的AC、DC和伺服驅(qū)動器系列中很常見，包括附加反饋選項(xiàng)、擴(kuò)展I/O和強(qiáng)大的板載可編程控制等擴(kuò)展功能。通信網(wǎng)關(guān)解決方案也可以通過安裝在驅(qū)動器內(nèi)輕松、經(jīng)濟(jì)地實(shí)施兩個或三個網(wǎng)絡(luò)選件模塊。SyPTPro可編程選件模塊，稱為SM應(yīng)用程序，可以加載特定于應(yīng)用程序的軟件。
艾威圖伺服放大器維修常見故障
伺服驅(qū)動器過流故障維修方法
1、檢查負(fù)載：確認(rèn)負(fù)載是否在伺服驅(qū)動器的額定范圍內(nèi)。檢查負(fù)載是否有異常增加，如卡滯、摩擦力增大等。如有必要，調(diào)整負(fù)載或更換適合的伺服驅(qū)動器。
2、核對參數(shù)：仔細(xì)核對伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，包括電機(jī)型號、編碼器型號、額定電流等。確保參數(shù)設(shè)置與實(shí)際使用情況相符。
3、測量電壓：使用電壓表測量電源電壓，確保其在伺服驅(qū)動器的額定電壓范圍內(nèi)。檢查電源波動是否在允許范圍內(nèi)。
4、檢查電源系統(tǒng)：檢查電源線路是否接觸良好，無斷路或短路現(xiàn)象。檢查電源濾波器、穩(wěn)壓器等電源組件是否正常工作。
5、增加濾波和隔離：在電源輸入端增加濾波器，減少外部電磁干擾。使用隔離變壓器等隔離措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
6、清理和保養(yǎng)：清理伺服驅(qū)動器內(nèi)部的灰塵和雜物，保持散熱良好。定期對驅(qū)動器進(jìn)行保養(yǎng)，如更換潤滑油、檢查緊固件等。
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典型應(yīng)用領(lǐng)域包括圖像穩(wěn)定算法的測試，以及眼科或假肢模擬眼部運(yùn)動，眼部跟蹤和任何其他人類或人工運(yùn)動的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，使用PhysikInstrumente(PI)開發(fā)的H-860KMAG撓性引導(dǎo)，直接驅(qū)動六足位移臺中使用的音圈驅(qū)動器(本質(zhì)上是軟的)。

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這種非線性特性通常稱為“粘滑”，它是靜摩擦（有時(shí)稱為分離摩擦）的函數(shù)。這些摩擦類型可以在圖46中用圖形表示。具有滑動驅(qū)動器（具有粘滑特性）的伺服滑軌（在伺服回路內(nèi)部），并且在伺服滑軌上使用測量換能器的伺服滑軌的可能性很高。零搜尋條件。如前所述，當(dāng)靜摩擦和庫侖摩擦的比例正確時(shí)。
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