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伺服電機故障排除 
排除伺服電機問題可能是一項艱巨的任務(wù)，尤其是因為它是帶有伺服控制器的閉環(huán)控制系統(tǒng)的一部分。但大多數(shù)伺服電機問題都會導致伺服控制器給出故障代碼，該故障代碼顯示在伺服電機的顯示屏或 LED 指示燈上。因此，伺服電機故障排除的步是在進行其他故障排除步驟之前檢查是否有任何故障代碼顯示或指示燈。之后，您可以參考控制器手冊，了解顯示的故障代碼或指示燈的說明以及可能的解決方案。
此外，您偶爾可以通過對伺服電機安裝和相關(guān)布線進行簡單的目視或物理檢查來診斷某些伺服電機問題。然而，當問題不那么明顯時，將問題隔離在伺服電機及其控制器之間可能會更成問題。讓我們來看看一些常見的伺服電機問題，以及它們的可能原因和相應(yīng)的故障排除技術(shù)。

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1、沒有電源電壓——至少是兩相電源。 
2、對于三相供電線路，至少兩相的絲發(fā)生故障。 
3、伺服控制器未接收到命令信號，即運行或速度信號。 
4、伺服電機聯(lián)軸器松動。  
5、由于電機連接、電纜和連接器松動或打開而導致連接不良。 
6、由于電機過熱，電機熱過載跳閘。 
7、電機控制單元接線錯誤。 
8、伺服電機調(diào)試不成功/不完整。

abb伺服電機故障代碼有0010，具體操作步驟如下:1.顯示0001時:(1)故障代表:過流，(2)故障因素:輸出電流超過了跳閘值，(3)解決方法:查看電機負載，或者查看加速時間，或者查看電機和電機電纜。 海利普，匯川，安邦信，易能，正弦，四方，德力西，臺達，臺安，東元，普傳等各國伺服電機及軟件調(diào)整，alarm29-過熱過熱，也是我們時會碰到的一個故障，那我們會想到散熱風扇是否運轉(zhuǎn)，丹佛斯在風扇控制上采用了on/off控制方式。 仔細檢查端子排有無松脫，是否存在短路等隱性故障，接一通電前的準備工作先檢查伺服電機的接線和配線，檢查進出線主電源連接是否正確可靠，電源電壓的等級是否符合伺服電機使用說明的要求，以電流檢測電路為例連接是否牢固。

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