全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計的護罩，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

機器人第七軸就是常說的機器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運等行業(yè)應用很廣，不同的行業(yè)應用機器人第七軸時會有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

全封閉式機器人地軌的一些要點
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應器；
5.本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；
6.傳動部件采用精細研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉機器人地軌機身均經(jīng)過整體退火去應力處理，具有良好的剛性，強度高不易變形；導軌精度高、運行平穩(wěn)，減速機選用進口精細齒輪減速器。

全封閉機器人第七軸的應用可以實現(xiàn)高強度、、多方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。