控制模塊的工作過程大致可分為信號(hào)輸入、信號(hào)處理和信號(hào)輸出三個(gè)階段:
信號(hào)輸入:控制模塊通過各種接口接收來自不同傳感器、操作面板或其他設(shè)備的輸入信號(hào)。這些信號(hào)可以是模擬信號(hào)(如溫度傳感器輸出的連續(xù)電壓信號(hào),表示環(huán)境溫度),也可以是數(shù)字信號(hào)(如按鈕按下產(chǎn)生的高低電平信號(hào))。輸入信號(hào)攜帶了關(guān)于系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)或外部指令的信息。
信號(hào)處理:接收到輸入信號(hào)后,控制模塊利用內(nèi)部的處理器(如單片機(jī)、微控制器等)或邏輯電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。處理器依據(jù)預(yù)先編寫的程序或內(nèi)置的邏輯規(guī)則,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算和判斷。例如,在一個(gè)溫度控制系統(tǒng)中,控制模塊會(huì)將當(dāng)前溫度傳感器輸入的溫度值與預(yù)設(shè)的目標(biāo)溫度值進(jìn)行比較,計(jì)算出溫度偏差,并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法(如PID算法)確定需要采取的控制措施。
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