伺服驅(qū)動(dòng)器的工作基于閉環(huán)控制原理，具體如下：

1. 指令接收：上位機(jī)（如 PLC）向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，這些指令可以是位置指令（目標(biāo)位置）、速度指令（設(shè)定速度）或轉(zhuǎn)矩指令（所需轉(zhuǎn)矩）。

2. 運(yùn)算處理：控制電路接收到指令后，結(jié)合電機(jī)反饋電路傳來的當(dāng)前電機(jī)位置、速度和電流等實(shí)際運(yùn)行信息，運(yùn)用特定的控制算法（如矢量控制算法將電機(jī)的定子電流分解為勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分量分別進(jìn)行控制），計(jì)算出為了使電機(jī)達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)所需的輸出電流和電壓值。

3. 驅(qū)動(dòng)輸出：驅(qū)動(dòng)電路將控制電路計(jì)算得到的弱電信號(hào)進(jìn)行功率放大，通過控制功率半導(dǎo)體器件（如 IGBT）的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間，輸出合適的電流和電壓波形到伺服電機(jī)的繞組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4. 反饋調(diào)節(jié)：電機(jī)運(yùn)行過程中，反饋電路實(shí)時(shí)采集電機(jī)的位置、速度和電流等信息，并將其反饋給控制電路?？刂齐娐穼⒎答佒蹬c目標(biāo)值進(jìn)行比較，根據(jù)偏差調(diào)整輸出指令，不斷修正電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)盡可能準(zhǔn)確地按照上位機(jī)的指令運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。

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