X20DC2190 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口: EP啟動(dòng)/停止,DPI/IP,2個(gè)傳感棒,4個(gè)路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計(jì)數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計(jì)數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)？椋?個(gè)數(shù)字量5V（對(duì)稱）通道可配置成輸入或輸出，2個(gè)數(shù)字量24V（非對(duì)稱）輸入通道，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可作為A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，4個(gè)數(shù)字量輸出，4個(gè)數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可配成A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)
X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個(gè)DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20集成安全技術(shù)-CPU
X20SL8000 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)，集成安全技術(shù)CPU standard，可更換的用戶RAM：內(nèi)存鑰匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架協(xié)議支持)，受控節(jié)點(diǎn)，集成2×hub，incl.電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板（左），另購內(nèi)存鑰匙
X20SL8001 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)，集成安全技術(shù)CPU plus，可更換的用戶RAM：內(nèi)存鑰匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架協(xié)議支持)，受控節(jié)點(diǎn)，集成2×hub，incl.電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板（左），另購內(nèi)存鑰匙