PLC模塊主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：

1. 中央處理單元（CPU）：相當(dāng)于PLC的大腦，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶編程的控制指令，處理輸入信號(hào)，生成輸出控制信號(hào)，以及管理和監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

2. 輸入模塊（Input Module）：用于接收來(lái)自傳感器、按鈕、開(kāi)關(guān)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成CPU可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。輸入模塊按信號(hào)類型可分為數(shù)字量輸入（DI）、模擬量輸入（AI）等。

3. 輸出模塊（Output Module）：將CPU發(fā)送的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可接受的信號(hào)形式，如繼電器觸點(diǎn)、晶體管輸出、晶閘管輸出等，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、電磁閥等。

4. 內(nèi)存（Memory）：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序以及各種工作數(shù)據(jù)。其中，用戶程序由工程師編寫(xiě)，用于實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯。

5. 通信模塊（Communication Module）：允許PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)（如PC、HMI、其他PLC等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，支持多種通信協(xié)議，如Ethernet/IP、Modbus、PROFIBUS、CANopen等。

6. 電源模塊（Power Supply Module）：為PLC提供穩(wěn)定的直流電源，有的PLC電源模塊還可以提供額外的穩(wěn)壓電源輸出，為外部傳感器供電。

7. 擴(kuò)展模塊（Expansion Modules）：如特殊功能模塊（用于處理高速計(jì)數(shù)、PID控制等功能）、冗余模塊（用于提高系統(tǒng)的可靠性）、無(wú)線模塊（用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信）等，可以根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行選配。

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