懸掛鏈輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車(chē)間內(nèi)部和車(chē)間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛鏈，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，導(dǎo)軌均選用16Mn材質(zhì)經(jīng)過(guò)深加工而成，使用壽命在5年以上。鏈條節(jié)距常用的有150/200/240/250等，單點(diǎn)承重也各不一樣。同時(shí)通過(guò)選擇吊具類(lèi)型，可增加鏈條的單點(diǎn)承重。該輸送線能隨意轉(zhuǎn)彎、爬升，能適應(yīng)各種地理環(huán)境條件。該輸送線主要用在車(chē)間內(nèi)的物料空中配送上，設(shè)計(jì)合理的方案，能將倉(cāng)庫(kù)、裝配線等相關(guān)節(jié)點(diǎn)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，可在大程度上理順車(chē)間的物流，產(chǎn)生更大的效益。該輸送線也能用作摩托車(chē)車(chē)架的部裝，以及噴涂設(shè)備的烘干輸送設(shè)備

具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明 見(jiàn)圖l，起升控制系統(tǒng)用液壓推動(dòng)器接觸器，在液壓推動(dòng)器的動(dòng)力回路上，采用串 聯(lián)方式設(shè)置兩套接觸器觸點(diǎn)。在吊車(chē)起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器電氣控制系統(tǒng)安裝一個(gè)新制動(dòng)接觸 器(K81)，動(dòng)力回路中將原有制動(dòng)接觸器(K71)與新制動(dòng)接觸器(K81)串聯(lián)，新制動(dòng)接觸器 (K81)直接接在液壓推動(dòng)器(YTS)三相電源上，控制回路中在制動(dòng)接觸器(K71)輔助接線端 子引出兩根電源線接在新制動(dòng)接觸器(K81)的輔助接線端子上。將兩臺(tái)制動(dòng)器接觸器K71、 K81的動(dòng)力回路電源L21、L22、L23與液壓推動(dòng)器三相動(dòng)力電源T1S、T2S、T3S采用串聯(lián)方式
連接，使三相電源依次通過(guò)兩臺(tái)接觸器，可以達(dá)到兩臺(tái)接觸器互相保護(hù)的目的。 見(jiàn)圖2，接觸器線圈在控制回路中并聯(lián)。將兩臺(tái)制動(dòng)器接觸器K71、K81線圈控制

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺陷，提供一種安全可靠，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示提 升機(jī)電閘運(yùn)行情況，提供超時(shí)報(bào)警信息，從而杜絕吊罐事故的提升機(jī)電閘控制系統(tǒng)超時(shí)報(bào) 警保護(hù)裝置。 為此，本實(shí)用新型所采取的解決方案是 —種干熄焦提升機(jī)電閘保護(hù)系統(tǒng)，其接觸器分別與連接電源的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、連接提 升機(jī)可編程序邏輯控制器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)提升機(jī)PLC)輸出點(diǎn)的繼電器及電閘相連，自動(dòng)開(kāi)關(guān)和 電閘分別向提升機(jī)PLC輸出反饋信號(hào)；其特點(diǎn)是將每個(gè)電閘設(shè)置為一個(gè)立的小系統(tǒng)，由 一個(gè)提升機(jī)PLC輸出點(diǎn)、 一個(gè)繼電器和一個(gè)接觸器單控制一 臺(tái)電閘；并將每個(gè)繼電器及 接觸器輔助接點(diǎn)均接入提升機(jī)PLC ;在提升機(jī)PLC上增設(shè)電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間記錄程序和超 時(shí)信號(hào)輸出，編寫(xiě)監(jiān)控畫(huà)面，進(jìn)行時(shí)間顯示和超時(shí)報(bào)警；同時(shí)將超時(shí)報(bào)警信號(hào)送入干熄焦本 體可編程序邏輯控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)干熄焦本體PLC)，實(shí)現(xiàn)同步顯示和報(bào)警。 所述的電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為500ms。 由于將原來(lái)的每臺(tái)電機(jī)由2臺(tái)電閘控制改為1臺(tái)電機(jī)1臺(tái)電閘單控制，并將繼 電器及接觸器輔助接點(diǎn)接入提升機(jī)PLC，實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋，從而使提升機(jī)的提升電閘控制系統(tǒng) 一旦出現(xiàn)異常就會(huì)立即報(bào)警，使維護(hù)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，故障得以及時(shí)處理，避免了提升焦 罐掉落事故的發(fā)生，確保了設(shè)備和人身安全，減少了事故損失。

具體實(shí)施方式
由附圖可見(jiàn)，本干熄焦提升機(jī)電閘保護(hù)系統(tǒng)系由四個(gè)小系統(tǒng)組成的，即每臺(tái)電閘 都形成一個(gè)單的小系統(tǒng)，每個(gè)小系統(tǒng)均是由1個(gè)電源、1個(gè)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、1個(gè)繼電器、1個(gè)接觸器和1臺(tái)電閘組成。其連接方式是接觸器分別與連接電源的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、連接提升機(jī)PLC
輸出點(diǎn)的繼電器及電閘相連，自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電閘還分別向提升機(jī)PLC輸出反饋信號(hào)，同時(shí)每 個(gè)繼電器及接觸器輔助接點(diǎn)均接入提升機(jī)PLC。 在提升機(jī)PLC上編寫(xiě)電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間記錄程序，每次提升機(jī)動(dòng)作時(shí)記錄各個(gè)電 氣設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間，以500ms為報(bào)警值，一旦超時(shí)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在上位機(jī)上編寫(xiě)監(jiān)控畫(huà) 面，將所有電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間在畫(huà)面上顯示，超時(shí)報(bào)警。同時(shí)，將超時(shí)報(bào)警信號(hào)送入干熄焦 本體PLC，并在本體計(jì)算機(jī)操作畫(huà)面上顯示，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)同步超時(shí)報(bào)警。
權(quán)利要求一種干熄焦提升機(jī)電閘保護(hù)系統(tǒng)，接觸器分別與連接電源的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、連接提升機(jī)PLC輸出點(diǎn)的繼電器及電閘相連，自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電閘分別向提升機(jī)PLC輸出反饋信號(hào)；其特征在于，將每個(gè)電閘設(shè)置為一個(gè)立的小系統(tǒng)，由一個(gè)提升機(jī)PLC輸出點(diǎn)、一個(gè)繼電器和一個(gè)接觸器單控制一臺(tái)電閘；并將每個(gè)繼電器及接觸器輔助接點(diǎn)均接入提升機(jī)PLC；在提升機(jī)PLC上增設(shè)電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間記錄程序和超時(shí)信號(hào)輸出，編寫(xiě)監(jiān)控畫(huà)面，進(jìn)行時(shí)間顯示和超時(shí)報(bào)警；同時(shí)將超時(shí)報(bào)警信號(hào)送入干熄焦本體PLC，實(shí)現(xiàn)同步顯示和報(bào)警。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄焦提升機(jī)電閘保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的電氣設(shè)備 動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為500ms。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種干熄焦提升機(jī)電閘保護(hù)系統(tǒng)，由一個(gè)提升機(jī)PLC輸出點(diǎn)、一個(gè)繼電器和一個(gè)接觸器單控制一臺(tái)電閘，將每個(gè)繼電器及接觸器輔助接點(diǎn)均接入提升機(jī)PLC；在提升機(jī)PLC上增設(shè)電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間記錄程序和超時(shí)信號(hào)輸出，編寫(xiě)監(jiān)控畫(huà)面，進(jìn)行時(shí)間顯示和超時(shí)報(bào)警。由于實(shí)行電閘單控制和進(jìn)行信號(hào)實(shí)時(shí)反饋，從而使提升電閘控制系統(tǒng)一旦出現(xiàn)異常就會(huì)立即報(bào)警，使維護(hù)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理，避免了提升焦罐掉落事故的發(fā)生，確保了設(shè)備和人身安全，減少了事故損失。
大車(chē)夾軌器是用于設(shè)備非工作時(shí)將其固定在原地不動(dòng)的機(jī)械裝置。 一年四季(特
別是春季)的大風(fēng)天氣里，龍門(mén)吊大車(chē)因?yàn)槌惺茱L(fēng)吹的面積大，很容易被風(fēng)力吹動(dòng)而自行
運(yùn)動(dòng)，從而造成兩車(chē)相撞或高速撞擊大車(chē)軌道端頭止軌器，發(fā)生設(shè)備損壞或整體傾翻事故。
所以，夾軌器的重要性顯而易見(jiàn)，它的可靠性是防止設(shè)備事故的重要因素。 目前的夾軌器采用液壓控制，由于設(shè)備工作過(guò)程中，液壓控制的夾軌器一直

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種工程車(chē)輛的液壓系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)，包括氣控?fù)Q向閥I和氣源，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)還包括電磁氣閥和用于控制該電磁氣閥的控制裝置，電磁氣閥的進(jìn)氣口有氣源連通，電磁氣閥的出氣口與氣控?fù)Q向閥I的進(jìn)氣口連通，控制裝置設(shè)置在工程車(chē)輛的駕駛室內(nèi)。
[0028]在本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)中，工程車(chē)輛的液壓系統(tǒng)通過(guò)氣控?fù)Q向閥1、氣源、電磁氣閥和控制裝置驅(qū)動(dòng)，利用電磁氣閥的結(jié)構(gòu)特性，即電磁氣閥可與控制該電磁氣閥的控制裝置分開(kāi)布設(shè)且能夠通過(guò)線束電連接的特點(diǎn)，可以將電磁氣閥布設(shè)至與氣控?fù)Q向閥I相近的位置，這樣，可以縮短用于連接電磁氣閥與氣控?fù)Q向閥I的氣管的長(zhǎng)度，避免連接在氣控?fù)Q向閥I和電磁氣閥之間的氣管由于跨度大而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。此外，氣控?fù)Q向閥I與電磁氣閥之間的氣管較短，更利于壓縮空氣的傳送，使得本控制機(jī)構(gòu)的使用效果更好。

抱閘制動(dòng)器電氣工作原理
工作原理：電動(dòng)機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開(kāi)開(kāi)關(guān)或接觸器，電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。

抱閘的控制可以有多種控制方式，如繼電器或接觸器邏輯互鎖控制，PLC編程控制以及變頻器內(nèi)部自帶抱閘邏輯控制等。

一般利用變頻器本身的控制功能實(shí)現(xiàn)，需要制動(dòng)時(shí)變頻器輸出24VDC給繼電器，繼電器帶動(dòng)接觸器控制抱閘線圈，輸出信號(hào)時(shí)，電機(jī)抱閘就打開(kāi)，不輸出就處于制動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)是變頻器控制的電機(jī)速度在一個(gè)可以人為設(shè)置并且到達(dá)的時(shí)候才動(dòng)作。滿(mǎn)足了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行。