機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌桁架、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機(jī)器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。

在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的準(zhǔn)確性；而機(jī)器人天軌桁架的工作適應(yīng)性很強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合下更強(qiáng)。