可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突,加上習慣的原因,人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。 [2]
工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應用于各類工業(yè)控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS,或者現場總線控制系統FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。
系統特點:
的操作員效率
對操作員實現效率的需求越來越高,操作員每天的決策直接影響成本,可用性、安全性和質量。
一體化的過程和電力自動化
ABB采用系統800xA實現一體化的過程儀表、電氣以及變電站自動化的解決方案。一體化的安全
系統800xA通過提供一個統一的生產力控制、安全監(jiān)控以及生產力監(jiān)測的環(huán)境來降低整個工廠的運營成本。SIL3 Tüv認證。
的資產管理
ABB資產管理計劃提高資產的可用性和性能,并且優(yōu)化運營和維護效率。
控制器:
800xA硬件
AC800M控制器由軌道安裝式模塊組成,包括CPU、通訊模塊、電源模塊和各種附件。可供應幾種CPU模塊,它們在處理能力、內存大小、SIL額定值和冗余支持方面有所不同。800xA控制軟件
AC 800M控制軟件包括:-固件,需要下載到控制器中;-庫,生成控制應用軟件時將使用的控制軟件庫;控制應用程序。
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉指令,則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束,然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,隨即關閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。
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