機器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可以適配多種機器人，不同應用場景、各特殊環(huán)境的需要。

機器人半封閉地軌的幾大特點
1.多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可以重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長期工作，便于操作維修。
5.各個機器人地軌均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用。
6.伺服馬達控制，通過精度減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復精度高。

機器人半封閉地軌基礎組件的特點
1.基座：機器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。
2.滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接＋工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪：齒輪組件，帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。