工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。相比于市面上普通相機(jī)來說，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。

工業(yè)相機(jī)的圖像感光芯片由數(shù)十萬至數(shù)百萬個像素組成，像素把光線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓輸出。這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，所有像素放在一起就形成了圖像，傳送給計算機(jī)。工業(yè)相機(jī)數(shù)據(jù)接口主要有USB2.0\USB3.0、1394和千兆以太網(wǎng)這幾種。相比于普通相機(jī)而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)點(diǎn)，隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機(jī)得到了飛速發(fā)展，成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的不可缺少的組件。

隨著國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，也為機(jī)器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部件：工業(yè)相機(jī)也同樣得到了的發(fā)展。中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的生產(chǎn)線，使許多具有國際水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進(jìn)入了中國。目前，工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用不管從技術(shù)上，還是在市場上，都得到了一定的進(jìn)步。涉及到的領(lǐng)域眾多，涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。

目前，市面上也出現(xiàn)了越來越多的工業(yè)相機(jī)品牌，相機(jī)廠商都給出了大量的相機(jī)參數(shù)，比如：相機(jī)接口、芯片類型、量子效應(yīng)、幀率等。伴隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應(yīng)用，全球圖像視頻數(shù)據(jù)爆炸式增長，人類社會正在進(jìn)入視覺信息的大數(shù)據(jù)時代。工業(yè)相機(jī)可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測到機(jī)械手臂/傳動設(shè)備定位，都是工業(yè)相機(jī)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺。

工業(yè)相機(jī)廣泛使用中通常會遇到一些問題怎么解決呢？那么今天來介紹一下如何解決工業(yè)相機(jī)中常見故障？
一.沒有圖像運(yùn)行DEMO？
1.打開鏡頭光圈，或擰下鏡頭以查看是否有感光。
2.驅(qū)動安裝是否正常;
3. DEMO是否使用連續(xù)采集模式。
二.如何連接外部觸發(fā)器？
這時候相機(jī)出廠時的使用手冊格外的重要，可以查看說明書如何進(jìn)行觸發(fā)設(shè)置，一般用TRI +，TRI + live連接;觸發(fā)信號用于高低電平觸發(fā)或脈沖信號觸發(fā)。
三，圖像的顏色不正確和有偏色，怎么辦？
在軟件中設(shè)置白平衡，調(diào)試亮度，對比度等
四.圖像拍攝后顯示不完整，怎么辦？
1.確認(rèn)一下工業(yè)相機(jī)的分辨率是否正確。
2. 調(diào)整顯示比例來調(diào)整合適的顯示區(qū)域。
3.調(diào)整焦距的大小，如果工業(yè)相機(jī)安裝的是固定鏡頭，可以通過移動物體距離來改變圖像的清晰度;
如果相機(jī)安裝的是變焦鏡頭，可以調(diào)整鏡頭上的焦圈進(jìn)行聚焦;
如果相機(jī)安裝的是放大的鏡頭，它可以改變放大倍率來調(diào)整視野。
五，如何解決圖像噪點(diǎn)很多，不清晰的問題？
可以通過設(shè)置增益gain。增益越小，噪聲越清晰。
6.拍攝的圖像顯示出來的圖像太暗或者太亮了，怎么辦？
可以通過設(shè)置曝光時間來改善。曝光時間越長，圖像越亮。
以上你學(xué)到了嗎？

往后在設(shè)備上使用CMOS傳感器的工業(yè)相機(jī)會取代使用CCD傳感器的工業(yè)相機(jī)嗎？
隨著CCD與CMOS圖像傳感器制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD圖像傳感器不斷降低耗電量，以期應(yīng)用于移動通訊市場，例如近年來基于CCD的ToF圖像傳感器進(jìn)入市場；CMOS圖像傳感器則持續(xù)提升分辨率與靈敏度，以期應(yīng)用于更的影像產(chǎn)品市場。雖然業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS取代CCD是必然趨勢，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發(fā)布了其終止量產(chǎn)CCD的時間表。不過目前來看，很多工業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域基于CCD圖像傳感器技術(shù)仍占據(jù)重要地位，在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，兩者應(yīng)該是共存的關(guān)系。其實，CMOS圖像傳感器的的優(yōu)勢是能夠與圖像采集和信號處理等功能集成實現(xiàn)片上系統(tǒng)（SoC），隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)從基于PC的板級式視覺系統(tǒng)向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。