門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

門式起重機是一種使用廣泛的通用類起重設(shè)備,其具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，得到人們的喜愛。除此之外，門式起重機還具有以下的吊裝特點：
1、工作場地多為露天環(huán)境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構(gòu)件進場條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時，可更換起重能力的起吊設(shè)備。
4、對大型的支腿和主梁，可選用多吊點的雙機、多機抬吊方法。

通用門式起重機是由橋式起重機發(fā)展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。