PQMII-T20  模塊

對(duì)電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?

正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制，常見(jiàn)于手輪控制)。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

AB 控制器 1762-IQ16-

西門(mén)子 繼電器 3UX1423

FANUC 配件 A02B-0118-C033

SUTTON 25 PIECE VIPER

AB 線纜 1761-CBL-HM02

Allen-Bradley-96 1746-OB16   D

AB 配件 1734-TBS

LAMBDA 電源 LPT7202FM

SMC 節(jié)流閥 L-B32H

SMC 氣動(dòng)閥 VSA3115-02B-X17

Parker 止回閥 MPRV-3-PP-07-K-N-11

SMC 單向閥 CVSS-FRT8-1-

邁創(chuàng) 采集卡 7030-02-

AB 模塊 1756-L55M12-

AB 配件 1756-BA2

AB 模塊 1794-IB32*

AB 模塊 1794-OB16*

AB 模塊 1786-RPFM*

AB 模塊 1786-RPA-

研華 配件 TPC-1260TE-

BALLUFF 接近開(kāi)關(guān) BES 516-300-S135-S4-D

發(fā)那科 配件 A06B-0113-B075-

發(fā)那科 配件 A20B-2002-0300-

PERCEPTRON 926-0220 A2854

Allen-Bradley-67 1746-OA16   D

Allen-Bradley-35 1746-OA16   C

AB 連接線 1784-PCM5-

PERCEPTRON 926-0220-

AB 配件 836T-T253J

EUROTHERM 固態(tài)繼電器 RVD3-6V 75T/H

AB 控制器 1769-L23E-QBFC1B-

DECKMA 手柄開(kāi)關(guān) OMD-2005

TELEMECANIQUE 斷路器 GV2-L10 6.3A

TELEMECANIQUE 斷路器 GV 2ME03 /0.25-0.40A

HAITYOUNGNUX 限位開(kāi)關(guān) HY-M902

POTTER 壓力開(kāi)關(guān) PS10-1

SAE WOON 壓力開(kāi)關(guān) HS-210  (5171)

OMRON 繼電器 H3Y-4

ALLEN-BRADLEY 模塊 1746-IB32-

LLEN-BRADLEY 模塊 1746-NI16I-

ALLEN-BRADLEY 模塊 1746-P7-

SCHNEIDER 接觸器 LC1D4011-

MTL 安全柵 MTL 5044-

BEDIA 油位開(kāi)關(guān) CLS-40

ALLEN-BRADLEY 模塊 1746-NO81-

AB 模塊 1794-AENT-

美國(guó) AB Allen-Bradley 65.00 PLC 控制器 1746-NI4/A-

APPCICOM 板卡 PCIE2000ETH-

AB 控制器 1747-L543-

Melec 配件 MELEC C-570-SA-

艾訊 配件 SBC-598REV.A12

foxboro 電源模塊 P0904HA-

基恩士 EM-038-

霍尼韋爾 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0-

AB 配件 1794-OE8H

AB 配件 1794-IE8XOE4

AB 配件 1769-L27ERM-QBFCLB-

AB 配件 1761-NET-ENIW

HONEYWELL 配件 SZL-VL-S-H

Meanwell 配件 S-150-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC

Meanwell 配件 S-320-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC

Meanwell 配件 DR-120-24-

OMRON 接近開(kāi)關(guān) E2E-X10E1-Z-2M

OMRON S8JX-G15024C

HP 交流電源/功率分析儀 6834B

SEW MKS51A015-503-00

施邁塞 開(kāi)關(guān) AZ17-11ZK

  變送器 N3-AD-1-55A4F 輸入0-5A 輸出4-20MA電源 DC220V

  變送器 FPDH-2 DC 0-75MV 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2

  變送器 FPDH-2 DC 0-600V 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2

FANUC 配件 A860-2000-X021

SCHNEIDER 模塊 AS-BDAU-204-

AB 配件 1734-AENT-

TEIP11-PS-

AB 模塊 1769-IA16-

AB 模塊 1768-L43-