在EN/IEC62061下，SIL3是適用于機(jī)器系統(tǒng)的等級(jí)，EN/ISO13849-1標(biāo)準(zhǔn)使用性能等級(jí)(PL)等級(jí)系統(tǒng)，字母分?jǐn)?shù)從a到e，表示功能等級(jí)安全，PL評(píng)級(jí)考慮了系統(tǒng)的架構(gòu)，其平均危險(xiǎn)故障(MTTFd)。
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就會(huì)發(fā)生機(jī)械共振，當(dāng)伺服反饋包括系統(tǒng)固有頻率的分量時(shí)，固有頻率的放大與控制器增益相得益彰，這可能導(dǎo)致伺服回路中的嚴(yán)重振動(dòng)和不穩(wěn)定，減少共振的選項(xiàng)包括機(jī)械解決方案，例如使用更硬的聯(lián)軸器，軸和驅(qū)動(dòng)組件(螺桿。

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CCE22BBNLNL0B00-06穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修必知干貨
伺服驅(qū)動(dòng)器飛車故障原因
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)問題：機(jī)械零件損壞、連接件松動(dòng)或軸承磨損等，會(huì)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，引發(fā)飛車故障。例如傳動(dòng)系統(tǒng)松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)和位移，干擾驅(qū)動(dòng)器的正?？刂?，造成飛車現(xiàn)象。
2.電路板故障：電路板上的元器件老化、焊接不良或損壞，會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸和處理功能。比如，關(guān)鍵控制芯片故障，可能使驅(qū)動(dòng)器無法準(zhǔn)確接收和執(zhí)行控制指令，導(dǎo)致電機(jī)失控飛車。
3.電源問題：電源電壓不穩(wěn)定、線路老化或接觸不良，會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器的正常工作。電壓波動(dòng)可能使驅(qū)動(dòng)器輸出異常的電流和電壓，影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，進(jìn)而引發(fā)飛車故障。
4.傳感器與編碼器問題：傳感器檢測不準(zhǔn)確、編碼器損壞或接線錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致位置反饋信號(hào)異常。編碼器若無法提供準(zhǔn)確的位置信息，驅(qū)動(dòng)器就無法控制電機(jī)的運(yùn)行，從而引發(fā)飛車。
5.控制程序與參數(shù)問題：控制程序錯(cuò)誤或PID控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)使電機(jī)難以穩(wěn)定運(yùn)行。例如，參數(shù)設(shè)置不合理可能導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)過快或過慢，在特定工況下引發(fā)飛車。
模擬設(shè)置：大頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設(shè)置：大頻率的0.1%；數(shù)字設(shè)定：0。01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器便于閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)（R）可保持恒定輸出電壓電源電壓變化時(shí)自動(dòng)限流自動(dòng)限制運(yùn)行電流，避免頻繁過流導(dǎo)致跳閘環(huán)境防護(hù)等級(jí)IP20Temperature-10℃~+40℃；環(huán)境溫度超過40℃伺服驅(qū)動(dòng)器降額；每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m；1000m以上伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行：<5.9m/s2（0.6g）；運(yùn)輸：<15m/s2(1.5g)儲(chǔ)存環(huán)境-20℃~+60℃；
AMP8000的驅(qū)動(dòng)器集成概念具有極其緊湊的設(shè)計(jì)，由于功率模塊方便地位于電機(jī)軸的后端，新型分布式伺服驅(qū)動(dòng)器的連接尺寸與經(jīng)過驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)AM8000系列伺服電機(jī)相同，的尺寸變化是整個(gè)伺服電機(jī)長度，延長了大約7厘米。

但是無源濾波器僅在有限的條件下有用，而且它們占用空間大，通常比其他替代品消耗更多的能量，有源前端(AFE)不僅可以減少諧波，還可以提供其他好處，從而降低終用戶的成本，有源前端不是使用整流器中的二極管將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。
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伺服驅(qū)動(dòng)器飛車故障維修方法
1.排查機(jī)械問題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器連接的機(jī)械部件，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、軸承、聯(lián)軸器等，確認(rèn)是否存在卡住、損壞或過于緊固的情況。若發(fā)現(xiàn)機(jī)械零件損壞、連接件松動(dòng)或軸承磨損，需及時(shí)更換損壞零件、緊固螺釘，機(jī)械結(jié)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.電氣系統(tǒng)檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣連接，涵蓋供電電壓、電流和接地狀態(tài)。利用萬用表檢測輸入端子是否存在短路或開路現(xiàn)象，查看電源線路是否老化、接觸是否不良。若電源電壓不穩(wěn)定，需調(diào)整或更換電源設(shè)備，確保電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，避免因電氣問題引發(fā)飛車故障。
3.傳感器與控制程序檢查：檢查傳感器，尤其是位置環(huán)編碼器是否正常工作，確認(rèn)接線是否正確，有無信號(hào)干擾。若編碼器損壞或接線錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)失去位置反饋信號(hào)，從而引發(fā)飛車。同時(shí)，檢查控制程序是否存在錯(cuò)誤，若因參數(shù)或控制軟件不當(dāng)導(dǎo)致過載問題，需及時(shí)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)或控制軟件。
4.維修或替換：若經(jīng)上述步驟檢查后仍未找到問題根源，需將伺服驅(qū)動(dòng)器送至維修機(jī)構(gòu)，由人員進(jìn)行深入檢測，維修或更換有問題的部件。

卷筒進(jìn)紙和貼標(biāo)，考慮到這些不同的應(yīng)用要求以及轉(zhuǎn)矩，電流和占空比對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響，很容易看出為什么一種類型的伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)不適合所有應(yīng)用，伺服系統(tǒng)性能的一個(gè)關(guān)鍵因素是發(fā)熱，或者更具體地說，是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器散熱以避免損壞電機(jī)絕緣和驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備的能力。
2017年在ESIMotion，我們努力設(shè)計(jì)一些上堅(jiān)固、可靠和強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)模塊。我們的產(chǎn)品范圍從手掌大小的單軸驅(qū)動(dòng)器到具有的功率輸出的全尺寸驅(qū)動(dòng)器，而ESIMotion驅(qū)動(dòng)器通常在地球和太空中極端、惡劣的操作環(huán)境中表現(xiàn)出色。雖然許多應(yīng)用需要能夠提供功率和電氣速度的強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器，但在其他情況下，尺寸和空間效率是主要問題。在這些情況下，單軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊是強(qiáng)大的解決方案。簡化功能以提率單軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一種設(shè)計(jì)用于僅控制一個(gè)伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器。這意味著單軸驅(qū)動(dòng)缺乏同時(shí)操作多個(gè)電機(jī)的靈活性，但它可以提高空間效率和生產(chǎn)力。單軸驅(qū)動(dòng)器通常用于機(jī)器人、和其他空間效率是主要關(guān)注點(diǎn)的應(yīng)用。ESIMotion的單軸Mite在ESIMotion。
舉一個(gè)極端的例子，現(xiàn)在有智能衛(wèi)生紙卷架可以讓人們(通過移動(dòng)設(shè)備)知道需要更換衛(wèi)生紙卷，十年前還沒有這樣的產(chǎn)品，低成本傳感器和通信設(shè)備的普及使工程師(和愛好者)可以輕松訪問設(shè)備以集成到他們的產(chǎn)品中，Kawaller?ISL產(chǎn)品:IIoT為新設(shè)備提供了機(jī)會(huì)。
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