明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書(shū)，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過(guò)程，然后制作管理程序和電路圖?！　?br /> 可以看出，機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟很多，每一步都非常重要，特別是在早期階段，明確一些基本問(wèn)題，否則設(shè)計(jì)非常盲目，機(jī)器人設(shè)計(jì)完成后，全面審批各領(lǐng)域的內(nèi)容，然后確定生產(chǎn)。

可以肯定的是，機(jī)器人是一種工具。作為一個(gè)前端工具，機(jī)器人并不知道如何設(shè)計(jì)，一切的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人的控制都是由后端的計(jì)算機(jī)完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計(jì)、控制（計(jì)算機(jī)）與建造（機(jī)器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機(jī)器人，是否可以由這個(gè)結(jié)合體完成立的設(shè)計(jì)與建造呢？答案是肯定的。

在如今這個(gè)人工智能化逐步更新完善的時(shí)代中，我們要求的是讓產(chǎn)品更多精益求精，好的設(shè)計(jì)才能為人們帶來(lái)更多的使用便利?，F(xiàn)在很多的行業(yè)都開(kāi)始使用機(jī)器人來(lái)工作了，這樣就地提高了工作的效率，因此也帶動(dòng)了機(jī)器人設(shè)計(jì)行業(yè)的發(fā)展。

機(jī)器人設(shè)計(jì)和大部分的機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程是差不多的，需要知道機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能以及活動(dòng)的空間有多大，也就是有效的工作范圍是怎樣的，在了解了這樣基本的問(wèn)題之后，接下來(lái)的工作就比較容易了。
安裝機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求去確定機(jī)器人的種類，是做行走的提升機(jī)械臂，還是做三軸的坐標(biāo)機(jī)器人以及六軸的機(jī)器人等，在確定了機(jī)器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時(shí)也就有了在有限的空間內(nèi)，做設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向了。

我們?cè)谠O(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品之前要對(duì)于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開(kāi)始設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的需求，也就是制造出來(lái)這個(gè)機(jī)器人之后是讓他干什么的。當(dāng)一切都了解清楚之后，后面就是開(kāi)始對(duì)這款機(jī)器人設(shè)計(jì)外觀 內(nèi)部走線，功能，軟件等各方面設(shè)計(jì)外觀就是要靠設(shè)計(jì)師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了，對(duì)于設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)每一次設(shè)計(jì)都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)師在做設(shè)計(jì)之前要充分了解機(jī)器人的目的和功能，然后做到。

要想做好機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，外觀設(shè)計(jì)你就結(jié)合他的功能，來(lái)設(shè)計(jì)他的外觀，很簡(jiǎn)單，一個(gè)掃地機(jī)器人你總不能設(shè)計(jì)成一個(gè)送餐機(jī)器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，就是機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，探討組裝的機(jī)理，使機(jī)器人d感覺(jué)到外部壞境的變化而做到變化。還有一個(gè)概念就是控制原理，控制原理是結(jié)構(gòu)與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結(jié)構(gòu)并不是控制，僅當(dāng)環(huán)境靜止時(shí)，才收到控制。也不是所有的結(jié)構(gòu)都能產(chǎn)生有效的控制，所以機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)也是很重要。