三角履帶半鏈軌鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸，從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪，所述三個(gè)從動(dòng)輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。

防陷履帶輪具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，更加適合松軟地表。三角履帶結(jié)構(gòu)特的結(jié)構(gòu)形式使車輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復(fù)雜地型。

本實(shí)用新型中的履帶通過驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)向輪及支重輪形成一個(gè)三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個(gè)履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶