牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發(fā)出指令降低驅動力，以便實現(xiàn)司機的轉向意圖。

牽引或推送其他鐵路車輛運行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進車輛，俗稱火車頭。機車是鐵路運輸?shù)闹匾ぞ?。機車是利用蒸汽機、柴油機、牽引電動機或其他動力機械產生的動力，并通過機車傳動裝置驅動動輪（驅動輪），借助動輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產生推動力即機車牽引力。機車產生的牽引力克服列車阻力，可拖動比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計算，可求得某一機車能牽引車列的總重量。要提高機車牽引力，就要相應地增加機車粘著重量（機車所有動輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機車軸重（一根動軸上的兩個動輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機車的性能和用途。
機車或列車在軌道上運行，能隨時減速或停止運行，所以在機車和鐵路車輛上都裝有制動裝置（見列車制動裝置），由司機操縱。此外，還可以利用機車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機的逆動作所產生的阻滯作用制動裝置工作（見機車動力制動）。機車或列車運行時，車輪壓在軌道上滾動，而車輪和軌道都是彈性體，都會產生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。

用增加列車重量來提高運輸能力時，可用雙機重聯(lián)（兩臺機車聯(lián)）甚至多機重聯(lián)牽引列車。電力機車和柴油機車多機重聯(lián)使用時，可由前面的1臺機車的司機集中同步操縱，后面的機車不需司機操縱。蒸汽機車就做不到這一點，而且后面機車的牽引力還要折減。這也是電力機車和柴油機車優(yōu)于蒸汽機車的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機車重聯(lián)牽引外，還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機車，置于列車全長約2/3處，由列車司機在部機車司機室內用無線電遙控。
這種列車長度通常可達250輛貨車。機車類機車可按所采用的動力裝置、用途和走行部形式類。按動力裝置類，可為兩類。熱力機車：所裝的原動機屬于熱機，如蒸汽機車、柴油機車、燃氣輪機車等。這類機車都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車機車機車，是自帶能源的機車，能立地行駛，只要有合適的軌道和添加燃料與水的設備，就能運行。
但機車重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束，不能造得過重過大，因而裝于機車內的動力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機和燃氣輪機均屬內燃機，裝用這兩種原動機的機車稱為內燃機車。我國主要有東風內燃機車（DF）。柴油機車安裝用的傳動裝置的傳動方式，又可為機械傳動柴油機車、電力傳動柴油機車和液力傳動柴油機車；燃氣輪機車也是如此。