自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機器.

汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 　　l 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。 　　l 零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)自動焊接。

自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，實現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。

1．鋁合金壓力容器 氬焊或釬焊后產(chǎn)生的氣孔,如鋁合金 冷凝器,散熱器.蒸發(fā)器等.以及其它容器。
2．鋁合金低壓鑄造件或壓鑄件的氣孔.縮孔.沙眼等缺陷。如汽車.摩托車鋁合金活塞,輪轂.缸蓋

管板自動焊機先脹后焊工藝的應(yīng)用分析
先脹后焊工藝的優(yōu)點及應(yīng)用
①強度脹+密封焊時，由于密封焊僅能起輔助性止漏作用，而先脹后焊則可以在焊接前進行脹接后的強度試驗（水壓試驗），因而了脹接連接的可靠性。
②先脹后焊使管子與管板的連接可以避免產(chǎn)生焊接裂紋。特別是在管子、管板材料差異較大的情況下，采用先脹后焊的方法亦可較好地其焊接質(zhì)量。
③小管徑采用脹后焊接可以提高其連接接頭的抗疲勞性能。
④焊接在脹管后進行，避免了脹接力對焊縫破壞的可能性，可以實現(xiàn)管板厚度內(nèi)的全程脹管，有效地利用了管板的設(shè)計厚度。
先脹后焊工藝的缺點分析
先脹后焊時，由于脹接時的潤滑油難于用經(jīng)濟的方法進行清洗，焊接時易于形成氣體，而這些氣體來不及逸出便存在于焊縫中，特別是進行氬弧焊的密封焊時，收弧封口處往往出現(xiàn)氣孔，影響焊縫質(zhì)量，因此一般應(yīng)避免采用有機潤滑劑，而用二硫化鉬加水等無機潤滑劑。隨著橡膠脹管新技術(shù)的應(yīng)用，先脹后焊工藝的應(yīng)用亦日趨廣泛。橡膠脹管新技術(shù)是一種以液壓為動力，以橡膠為脹管媒介體的脹管工具。利用此工具，先脹后焊可以順利進行，不必使用任何潤滑劑，不存在油污染和鐵離子污染，能保持接頭的清潔和干燥，脹接后可立即進行管口的焊接作業(yè)。
橡膠脹管壓力在400MPa以下可隨意調(diào)節(jié)，即可用于強度脹也可用脹接，尤其適用于定位脹。接頭連接的松緊程度很容易通過調(diào)節(jié)脹管壓力來控制。因此，焊接過程中生成的氣體可以通過接頭的空隙釋放。另外，脹管后管子擴大與管板孔相貼合，管孔變得很圓整，管子與管板孔同心，原有裝配間隙基本消除，給焊接創(chuàng)造了十分良好的條件，同時，管口擴大，讓脹管容易插入管孔中，亦便于焊后的脹管。

由于電焊機的工作頻率為20KHZ以上，具有較快的響應(yīng)速度，可以對熔滴過渡細分為多個階段進行控制。對CO2氣體維護焊來說，可以大幅降低飛濺，對脈沖熔化極MIG/MA G焊可以進行有效地控制射流過渡的穩(wěn)定性，還可以將熔滴過渡和送絲機構(gòu)的運動結(jié)合起來，進一步控制熔滴過渡過程，得到良好的焊縫成形，焊接性能穩(wěn)定。這些都是激進整流焊機無法做到集中控制。