驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測試包括了驅(qū)動模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。如果被測試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計測試用例時就應(yīng)該設(shè)計驅(qū)動模塊（Driver）。
舉例來說：驅(qū)動模塊（Driver）可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調(diào)用被測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊（Driver）設(shè)置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。

plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.
考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應(yīng)時間較長、動作速度較慢等.
晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；壽命長；缺點是工作電壓低（不能接市電）；負載能力弱，300mA左右。

控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)其實從20世紀40年代就開始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應(yīng)用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡要介紹各種常見的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進過程和發(fā)展方向。
70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動單元組合儀表不能完全滿足要求。

該版本的亮點包括： 提高操作員效率：系統(tǒng) 800xA 5.1 包括警報管理功能，可幫助用戶實施成功的警報管理策略，并為操作人員提供更好的控制室和其他操作位置之間的職責(zé)控制。新的警報擱置和警報分析功能已添加到已經(jīng)很長的警報管理功能列表中，以幫助控制警報。新版本還包括一個新的控制點功能，可在關(guān)鍵時期（例如換班）改善操作員的協(xié)調(diào)，從而提供更安全 的操作環(huán)境。改進的工程和變更管理：新版本的 800xA 系統(tǒng)包括多項工程改進，例如在設(shè)計 FOUNDATION Fieldbus 項目時簡化批量數(shù)據(jù)處理，以及新的和改進的批處理程序編輯器。此外，兩項新功能改進并簡化了變更管理程序。任務(wù)分析工具讓用戶可以根據(jù)下載前分配的當(dāng)前任務(wù)速率評估他/她的應(yīng)用程序?qū)?zhí)行。詳細差異報告提供了一種輕松查看在控制應(yīng)用程序和圖形中所做的更改的方法，并在易于閱讀的用戶界面中提供了一份確切的修改、添加或刪除內(nèi)容的報告。改進的性能：幾項性能增強使 System 800xA 已經(jīng)強大的控制和 I/O 產(chǎn)品更加通用、靈活和可擴展 新版本包括 AC800M 控制器系列的新成員 PM891。PM891 的時鐘速度 (450Mhz) 是其前身的三倍，內(nèi)存是其前身的四倍，可幫助客戶事半功倍，因為他們需要更少的控制器來滿足復(fù)雜應(yīng)用的處理要求。該控制器還設(shè)計用于為上一代 ABB 和第三方控制器平臺執(zhí)行 1-1 控制器演進項目。減少占地面積 新版本的 System 800xA 支持虛擬化，可將安裝所需的物理 PC 數(shù)量減少多達 75%。這種顯著減少的占地面積還降低了能源消耗和維護要求。此外，系統(tǒng) 800xA 的 FOUNDATION 現(xiàn)場總線架構(gòu)的改進大大降低了其高速以太網(wǎng) (HSE) 網(wǎng)絡(luò)方法的基礎(chǔ)設(shè)施要求，將可連接到一個節(jié)點的設(shè)備數(shù)量增加了 400%。增強的可維護性：基于以用戶為中心的設(shè)計實踐， 新版本的 System 800xA 包括一個系統(tǒng)管理控制臺和一個安全更新工具，以幫助保持系統(tǒng)在水平上安全運行。安全更新工具將允許用戶從 Microsoft 下載安全補丁并將其與 ABB 的合格列表進行交叉匹配。然后，用戶可以創(chuàng)建一組可加載的受支持、經(jīng)過測試的安全更新，這些更新可以推廣到系統(tǒng) 800xA。這有助于用戶節(jié)省寶貴的時間和精力，同時提供更強大、更安全的系統(tǒng)。改進的連接性：System 800xA 通信接口產(chǎn)品組合得到增強，可幫助用戶進一步利用其強大的集成功能。其中包括用于 PROFINET、DeviceNet 和 WirelessHART 的新通信接口。

有時這被稱為四相PSK，4-PSK，或4-（同QuadratureAmplitudeModulation）正交幅度調(diào)制。(雖然QPSK和4-QAM的根本概念不同，但產(chǎn)生的調(diào)制無線電波完全相同。)QPSK在星座圖上用了四個點，圍繞一個圓等距分布。通過四個相位，QPSK可以對每個符號進行兩位編碼，如圖所示格雷編碼為了小化比特誤碼率(BER)——有時被誤認為是BPSK的兩倍。
數(shù)學(xué)分析表明，與BPSK系統(tǒng)相比，QPSK可用于使數(shù)據(jù)速率加倍，同時保持相同的?帶寬的信號，或者保持BPSK的數(shù)據(jù)速率但是將所需帶寬減半。在后一種情況下，QPSK的誤碼率為完全一樣作為BPSK的BER當(dāng)考慮或描述QPSK時，持有不同的觀點是一種常見的困惑。傳輸?shù)妮d波可以經(jīng)歷多次相位變化。
假設(shè)無線電通信信道是由諸如聯(lián)邦通信給定規(guī)定的(大)帶寬，QPSK相對于BPSK的優(yōu)勢變得明顯:在相同的誤碼率下，QPSK在給定的帶寬內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率是BPSK的兩倍。付出的工程代價是QPSK的****機和接收機比BPSK的更復(fù)雜。然而，隨著現(xiàn)代電子學(xué)技術(shù)，在成本上的懲罰是非常溫和的。
與BPSK一樣，在接收端存在相位模糊問題差分編碼實踐中經(jīng)常使用QPSK。

工業(yè)控制實現(xiàn)自動化與PLC的加入有非常大的關(guān)系，PLC在工業(yè)生產(chǎn)線中主要功能為：開環(huán)控制、模擬量閉環(huán)、數(shù)字量控制等，這在很多場景下可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，讓工業(yè)控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。此外，PLC除了控制外，還可以實現(xiàn)采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)的功能，并且可以對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和記錄。
由于PLC大多數(shù)都使用了單片微型計算機，所以集成度非常高，這也增加了系統(tǒng)的可靠性。PLC的優(yōu)勢在于輸入和輸出功能模塊兼具，可以針對現(xiàn)場不同的信號，采用與之匹配的模板與對應(yīng)的設(shè)備相連接并采取控制。除此之外，PLC還具備變成容易、組態(tài)靈活、安裝方便、運行速度快。
當(dāng)前在PLC領(lǐng)域中，企業(yè)基本上都屬于歐美日三個地區(qū)。