RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 軟件持續(xù)開發(fā)的 新篇章，該軟件已經(jīng)提供了 500 多種集成的生產(chǎn)力增強功能。例如，自動路徑規(guī)劃可以將機器人編程所需的時間減少 80%。此外，AR（增強現(xiàn)實）和 VR-enabled（虛擬現(xiàn)實）選項使用戶能夠在虛擬 3D 環(huán)境中進行可視化并與之交互，從而優(yōu)化其機器人裝置的設計。包括 RobotStudio Cloud 在內(nèi)的 RobotStudio? Suite 在 Premium 許可包中可用。

接口板模塊
ABB機器人提供了豐富I/O通信接口，可以輕松的實現(xiàn)與周邊設備進行通信表。
關于ABB機器人I/O通信接口的說明
1、ABB標準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模
擬輸入ai、模擬輸出AO,以及輸送鏈跟蹤。
2、ABB機器人可以選配標準ABB的PLC ,省去了原來與外部PLC進行通
信設置的麻煩,并且在機器人的示教器上能實現(xiàn)與PLC相關的操作。

plc開關量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.
考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負載能力大，導通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應時間較長、動作速度較慢等.