重型桁架機器人手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機械手，重型桁架機器人通常為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機器人由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行平穩(wěn)，定位，機械手臂末端搭配上對應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重型桁架機器人優(yōu)勢：
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不容易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載力較強，剛性較好。
2、安裝調(diào)整要求低，相較于繁瑣的關(guān)節(jié)機器人，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計方便工作人員正確理解、使用方便、維護方便。
3、使用壽命長，不會像普通的直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效毀壞。
4、方便維護，導(dǎo)軌易維護，即便毀壞拆換也方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否相符（如非全閉環(huán)、齒輪毀壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，避免產(chǎn)生意外事故。
6、高性價比，相較于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的工程造價成本更低。
7、桁架機器人通常架在機器設(shè)備上方，能節(jié)省地面空間，更有利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便捷性。

怎么選擇桁架機器人？
1.選擇結(jié)構(gòu)框架相對穩(wěn)定的。
相對穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是高服務(wù)質(zhì)量桁架機器人重要組成部分。桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等結(jié)構(gòu)構(gòu)件組合而成。其核心作用是將各部分的軸抬高到一定高度，便于其進行各種操作任務(wù)。通常情況下，結(jié)構(gòu)框架由鋁型材和圓管組合而成。
2.選擇性能較好的軸組件。
軸組件相對而言是桁架機器人重要組成部分。軸組件有三組，是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。當(dāng)中，安裝的傳感器取決于軸組件的響應(yīng)速度，性能好的軸組件取決于桁架機器人具備很高的工作效率和質(zhì)量。
3.選擇的控制柜設(shè)備。
控制柜是桁架機器人的另一個關(guān)鍵組成部分，是因為通常情況下，控制柜是桁架機器人的大腦。控制柜可以通過工業(yè)控制器接收各種傳感器輸入的各種信號，并可以向軸組件等執(zhí)行元件發(fā)出工作指令，從而帶動桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作動作。