隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌桁架、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人天軌桁架控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。