除污機由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動小車和抓爪裝置。

◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸所有工作位及卸料區(qū)域。

◎移動小車由抓爪裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。

◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送到液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩(wěn)。

【主要優(yōu)點】

◎可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。

◎處理量大。

◎適合各種格柵及較遠的排放區(qū)；開放式結構使工作平臺潔凈。

◎抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。

◎格柵從上到下全部清理。

◎抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發(fā)狀污物。

◎安裝簡便，節(jié)約土建投資。

◎可通過計時器、液位差控制實現(xiàn)全自動控制，或人工起動，自動完成。