鼓式剎車的手剎機(jī)構(gòu)安裝容易，有些后輪裝置盤式剎車的，另在剎車盤中心部位安裝鼓式手剎。剎車的踩踏力道不好控制，不利于急剎動(dòng)作。盤式的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積比鼓式剎車要小，所以在剎車力量上較弱，為改善剎車力量的缺點(diǎn)，需較大的踩踏力或是加大油壓來提高剎車力、鼓式剎車的零件加工較為簡(jiǎn)單，制造成本低廉，但構(gòu)造零件多。盤式剎車構(gòu)造簡(jiǎn)單，維修更容易，但是剎車片磨損大，更換頻率高

盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器區(qū)別如下：

1、外形不同。盤式制動(dòng)剎車片（碟）分為普通盤式和通風(fēng)盤式，形狀如盤形；鼓式制動(dòng)剎車有一形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，稱為剎車鼓。

2、應(yīng)用范圍不同。盤式制動(dòng)一般應(yīng)用于中轎車中，鼓式制動(dòng)主要應(yīng)用于普通轎車。

3、反應(yīng)速度不同。盤式制動(dòng)剎車系統(tǒng)反應(yīng)較快，鼓式制動(dòng)剎車系統(tǒng)反應(yīng)較慢。

制動(dòng)時(shí)，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動(dòng)。此時(shí)，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動(dòng)時(shí)，活塞和制動(dòng)塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動(dòng)時(shí)，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以制動(dòng)的解除。又因制動(dòng)盤受熱膨脹時(shí)，其厚度只有微量的變化，故不會(huì)發(fā)生“托滯”現(xiàn)象。矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時(shí)還起到活塞回位和自動(dòng)調(diào)整間隙的作用。如果制動(dòng)塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動(dòng)時(shí)密封圈變形達(dá)到極限后，活塞仍可繼續(xù)移動(dòng)，直到摩擦片壓緊制動(dòng)盤為止。解除制動(dòng)后，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標(biāo)準(zhǔn)值

定鉗式和浮鉗式盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)主要有：

1、定鉗式和浮鉗式盤式制動(dòng)器工作表面為平面且兩面?zhèn)鳠幔瑘A盤旋轉(zhuǎn)容易冷卻，不易發(fā)生較大變形；

2、定鉗式和浮鉗式盤式制動(dòng)器無助勢(shì)作用，制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)影響小，制動(dòng)性能較為穩(wěn)定；

3、定鉗式和浮鉗式盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤沿厚度方向熱膨脹量小，即使長(zhǎng)時(shí)間使用后制動(dòng)盤因高溫膨脹，也會(huì)使制動(dòng)作用增強(qiáng)；

4、定鉗式和浮鉗式盤式制動(dòng)器容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整間隙，維修簡(jiǎn)便。

國(guó)內(nèi)和國(guó)外目前所采用的典型方案，從技術(shù)上來講，大同小異，不同點(diǎn)在于：
　?。?）變頻器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　?。?）系統(tǒng)是開環(huán)（不帶PG）或者是閉環(huán)（帶PG）
　?。?）機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式的不一樣：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　　（4）減速機(jī)的類型不一樣，如：圓柱齒輪減速機(jī)或行星減速機(jī)；是定速比或可變速比等。

　　就傳動(dòng)控制技術(shù)而言，以上所述差異并未涉及控制方式的改變，均為采用一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的典型模式，也可稱其為常規(guī)變頻起升機(jī)構(gòu)。在所有的這些常規(guī)變頻機(jī)構(gòu)中， LIEBHERR公司在EC-H型塔機(jī)上裝配的變頻起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)為，它采用250V電動(dòng)機(jī)和與之匹配的變頻器，配置可變速比的減速機(jī)，L型布置。該方案具備較好的起升速度特性，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)成本高，而且部件通用性差。