按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內，設計指導方向。

我們在設計一個產品之前要對于這款產品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開始設計這個機器人設計的需求，也就是制造出來這個機器人之后是讓他干什么的。當一切都了解清楚之后，后面就是開始對這款機器人設計外觀 內部走線，功能，軟件等各方面設計外觀就是要靠設計師在這些基礎上做創(chuàng)新了，對于設計師來說每一次設計都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設計師在做設計之前要充分了解機器人的目的和功能，然后做到。

組成部分
機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
執(zhí)行機構
即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。