速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　
速度積分時(shí)間常數(shù) 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； 　　
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 　　
速度反饋濾波因子 　　
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 　　
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 　　
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達(dá)速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 　　
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制 　　
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。 　　
折疊閉環(huán)控制 　　
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

緊湊型PLC控制器
可擴(kuò)展 該P(yáng)LC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強(qiáng)大的運(yùn)算及處理能力，可對信號(hào)及控制指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。主控模塊還帶有現(xiàn)場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。

產(chǎn)品優(yōu)勢
1、自帶CAN接口、以太網(wǎng)口、RS232/485等常用通信接口 用戶可對其任意編程實(shí)現(xiàn)總線通信和聯(lián)網(wǎng)，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式擴(kuò)展方式，IO數(shù)量可靈活任意擴(kuò)展 可根據(jù)用戶實(shí)際需求擴(kuò)展lO的數(shù)量，大可擴(kuò)展支持256路IO點(diǎn)且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數(shù)字量、計(jì)數(shù)器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴(kuò)展，用戶只需插入相應(yīng)的功能模塊即可實(shí)現(xiàn)，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內(nèi)擴(kuò)展出豐富的功能,靈活應(yīng)對各種工業(yè)現(xiàn)場需求。

AB伺服電機(jī)電壓過高維修方法
1、檢查供電電源：檢查AB伺服電機(jī)的供電電源，確保電壓符合電機(jī)的額定工作電壓范圍。如果供電電壓過高，可能需要安裝穩(wěn)壓設(shè)備或降壓變壓器來調(diào)整電壓至適當(dāng)范圍。
2、檢查電源線路：檢查電源線路連接是否良好，排除松動(dòng)、接觸不良等問題。檢查電源線是否受損或磨損，需要更換損壞的電源線。
3、檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：檢查AB伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否正常工作。檢查驅(qū)動(dòng)器中的相關(guān)參數(shù)和設(shè)置是否準(zhǔn)確，確保輸出電壓符合要求。
4、檢查反饋裝置：反饋裝置如編碼器、解碼器等，可能導(dǎo)致電壓過高。檢查反饋裝置的連接是否正常，確認(rèn)其工作是否準(zhǔn)確。
5、檢查機(jī)械部件：機(jī)械部件如傳動(dòng)裝置和機(jī)械連接等，也可能影響AB伺服電機(jī)的電壓。檢查機(jī)械部件是否順暢運(yùn)動(dòng)，排除異常摩擦、阻塞或松動(dòng)的情況。

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。