碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合的自動(dòng)化設(shè)備，可模擬人類手臂進(jìn)行物品抓取、搬運(yùn)并按預(yù)定方式堆疊。它集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科技術(shù)，通過精密控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維空間作業(yè)。其常見類型有龍門式、立柱式和機(jī)械臂式，一般由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器和視覺系統(tǒng)（可選）組成。工作時(shí)，先通過視覺系統(tǒng)或預(yù)設(shè)程序識(shí)別貨物位置和姿態(tài)，再規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，之后控制末端執(zhí)行器抓取貨物并搬運(yùn)至目標(biāo)位置，后放置并按規(guī)則堆疊。碼垛機(jī)器人能提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力成本，且適應(yīng)性強(qiáng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、故障率低、性能可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單以及占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于泰州制造業(yè)、食品和飲料行業(yè)、物流行業(yè)等。

上下料機(jī)器人
上下料機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，主要用于自動(dòng)進(jìn)行上料和下料工作，以替代人工完成機(jī)床制造過程中的上下料任務(wù)。它能在快速大批量生產(chǎn)環(huán)境下滿足需求，尤其在對(duì)上料環(huán)節(jié)有精度要求的生產(chǎn)活動(dòng)中，能提供更率和精度。其系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，能快速進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該機(jī)器人不依靠機(jī)床控制器，采用立控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、維護(hù)方便等特點(diǎn)。

搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，早出現(xiàn)在1960年的美國(guó)。它可安裝不同末端執(zhí)行器，完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕人類繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。它可通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人和機(jī)器的優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性，是現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的重要組成部分。