履帶吊底盤件履帶式機器人底盤廠家供應



履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)，履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并避免轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地上的附著力




而對于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等，動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動，從而確保設(shè)備的正常運行和作業(yè)