桁架式機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力，剛性。桁架式機械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

在產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用桁架式機械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況，桁架式機械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的高速的生產(chǎn)要求。

桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

選擇合適的桁架式機械手需要注意以下幾個事項：
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架式機械手的重要組成部分，可影響其服務(wù)質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架式機械手的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量，需要選擇安裝傳感器響應(yīng)速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的機械手?？刂乒袷氰旒軝C械手的核心，可以通過工業(yè)控制器接受各種信號，下達工作指令，帶動機械手完成任務(wù)。

桁架式機械手產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、桁架式機械手高可靠性、高速度、；
6、桁架式機械手可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架式機械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架式機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進行維修，十分方便。