自動感應(yīng)門是自動門的一種，通過感應(yīng)方式實現(xiàn)自動開關(guān)。當(dāng)人接近自動感應(yīng)門時，感應(yīng)探測器會采集到外部信號，給主控制器一個脈沖信號，主控制器再指揮動力馬達(dá)工作，從而實現(xiàn)門的自動打開。當(dāng)人離開后，門又會自動關(guān)閉。此外，還可以通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

這種門廣泛應(yīng)用于商店、酒店、企事業(yè)單位等場所，其直接的特點(diǎn)是當(dāng)人或物體靠近時，它會自動將門打開，非常方便。同時，平移式和旋轉(zhuǎn)式適合設(shè)置感應(yīng)器。

自動門機(jī)組控制器它是自動門的指揮中心，（類似人類大腦）通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、緩沖速度,開啟幅度等參數(shù)。如圖1這款機(jī)器白色長條就是控制器。

自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。