傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場的變革,開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展??刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從初的CCS(計算機(jī)集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?,又催生了工業(yè)以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。
整個系統(tǒng)工作流程可以簡單描述如下:系統(tǒng)上電后,DSP由flash實現(xiàn)自舉,并運行引導(dǎo)程序,之后轉(zhuǎn)入EDMA等待狀態(tài),F(xiàn)PGA初始化后等待外部圖像采集命令,收到圖像采集命令后開始進(jìn)行圖像采集,并對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像經(jīng)過FIFO緩沖,在存儲一定量的數(shù)據(jù)之后,F(xiàn)PGA通過半滿信號向DSP發(fā)送EDMA請求,等待DSP響應(yīng),DSP一旦收到來自FPGA的EDMA請求,立即建立EDMA通道,從FIFO中讀取數(shù)據(jù)到L2存儲器,存滿一幀圖像后DSP開始圖像壓縮,等待一幅圖像壓縮完成之后,DSP會向FPGA發(fā)送中斷信號,F(xiàn)PGA在收到中斷信號后開始從 FIFO中讀取壓縮后的圖像數(shù)據(jù)。一幀數(shù)據(jù)讀完后,判斷編碼信號是否有效,如果有效則按同樣的規(guī)則對下一幀圖像進(jìn)行壓縮,如果無效則通知DSP結(jié)束。
模塊一次添加一個到配置中選擇參數(shù)以應(yīng)用于模塊的所有通道。可以選擇邏輯模塊來提供HART狀態(tài)和過程Profibus-DP循環(huán)輸入電報中的變量。此外,對于需要訪問許多HART變量的應(yīng)用可以使用HART“郵箱”。該技術(shù)收集HART變量根據(jù)需要;節(jié)省電報中的空間數(shù)據(jù)工作過度。此方法僅在使用時可用參數(shù)化。
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