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按給定信號分類可有以下幾種控制系統(tǒng)
1、恒值控制系統(tǒng)：給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
2、隨動控制系統(tǒng)：給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。
3、程序控制系統(tǒng)：給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。

PLC控制柜柜體如何選擇 PLC的柜型通常選用固定柜，且門板為整門的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜選GGD柜、固定分割柜、抽屜柜。因為PLC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝，如果采用了柜門分割的柜型，不便于安裝和調(diào)試。對于GGD柜如果選用時，需做一下非標(biāo)設(shè)計，將儀表門、前門和下通風(fēng)門合并成一個整門，且柜體框架上取消前后橫梁，以便于安裝和維護。 PLC控制柜元器件如何布置 PLC控制柜內(nèi)元器件布置，一般是從上到下，從左向右。便于操作與維護，經(jīng)常操作或維護的元器件應(yīng)安裝在較容易觸及到的位置，從高度上講，盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi)。如果元器件較多，可考慮將不常操作的元器件（如直流電源）安裝在柜體高度2000mm左右的位置上，底部元件安裝位置不能低于離地面200mm，否則現(xiàn)場無法接線。布置時避免線在線槽內(nèi)反復(fù)繞，注意節(jié)約成本。 PLC控制柜柜內(nèi)布置及結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)以上布置原則，結(jié)合原理圖和分柜清單，繪制柜內(nèi)布置圖。無論是柜體、元器件還是線槽等輔料，都采用大外形尺寸，按照1∶1的比例進行繪制。布置圖繪制完成后，根據(jù)元器件的位置及安裝方式，進行安裝板的結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝板的材質(zhì)通常選用敷鋁鋅板，厚度在2.0mm～3.0mm。

自動化控制有以下兩種控制方式 開環(huán)控制系統(tǒng)：在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。 閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。